液压与气压传动 控制元件 任务3 控制元件.docxVIP

任务3 气动控制元件 气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量和流动方向的控制元件，按其功能和作用不同，可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类。 一、 方向控制阀 气动方向控制阀和液压方向控制阀相似，是用来控制压缩空气的流动方向和气流通断的阀，按其作用特点不同，可分为单向型控制阀和换向型控制阀两种。 单向型控制阀主要包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀等。 单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀。与液压单向阀相比，气动单向阀阀芯和阀座之间有一层密封垫，其他结构与液压单向阀基本相同，如图9-19所示。 或门型梭阀相当于具有共同出口的两个单向阀的组合，即有两个输入口 P1和 P2、一个输出口A，如图9-20所示。它的作用相当于“或门”逻辑功能。在 P1或 P2单独有压缩空气输入或两者均有压缩空气输入时才有输出。 当 P1口进气时，阀芯被推向右边， P2口被关闭，于是气流从 P1口进入A口，如图9-21（a）所示；反之，气流则从 P2口进入A口。当 P1和P2 两口同时进气时，压力高的一端与A口相通，压力低的一端自动关闭，如图9-20（b）所示。 或门型梭阀的应用实例如图9-21所示，当按压二位三通手动阀按钮或使二位三通阀电磁阀通电时，控制信号气都经或门型梭阀进入二位四通气控阀右腔，实现手动—自动回路的转换。 与门型梭阀又称双压阀，其结构也相当于两个单向阀的组合。它的作用相当于“与门”逻辑功能。如图9-22所示，只有当 P1和P2 两口同时有压缩空气输入时，A口才有压缩空气输出；当 P1和 P2两口压力不等时，气压低的压缩空气通过A口输出。 与门型梭阀的应用如图9-23所示，行程阀1控制工件的定位信号，行程阀2控制工件的夹紧信号。当两个信号同时存在时，与门型梭阀3才有输出，使换向阀4切换，钻孔缸5进给，开始钻孔。 快速排气阀又称快排阀。它是为加快气缸运动作快速排气用的。如图9-24为膜片式快速排气阀。当P口进气时，膜片被压下封住排气口T，气流经膜片四周小孔，由A口流出。当气流反向流动时，A口气压将膜片顶起封住P口，A口气体经T口迅速排掉。快速排气阀常装在换向阀和气缸之间，使气缸的排气不用通过换向阀而快速排出，从而加快了气缸往复运动速度，缩短了工作周期。 换向型控制阀简称换向阀，其作用是利用换向阀阀芯相对阀体的运动，使气路接通或断开，从而使气动执行元件实现启动、停止或变换运动方向。换向型控制阀主要包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀和手动控制换向阀等。 气压控制换向阀是利用压缩空气推动阀芯移动，使换向阀换向，实现气路的换向或通断。气压控制换向阀的用途很广，多用于组成全气阀控制的气压传动系统或易燃、易爆及高净化的场合。 如图9-25所示为单气控加压式换向阀的工作原理图及其图形符号，当控制口K无气控信号时，阀芯1在弹簧2的作用下处于上端位置，使口A与T相通；当控制口K有气控信号时，由于气压力的作用，阀芯1压缩弹簧2下移，使阀口A与T断开，P与A接通。 电磁换向阀是利用电磁力的作用来实现阀的切换以控制气流的流动方向。常用的电磁换向阀有直动式和先导式两种。它们的工作原理分别与液压阀中的电磁阀和电液动阀相似。下面主要讲直动式电磁控制换向阀。 如图9-26所示为直动式单电控电磁阀的工作原理图及其图形符号。它只有一个电磁铁，当不通电时（常态位），激励线圈不通电，阀芯在复位弹簧的作用下处于上端位置，此时A与T相通，A口排气；当通电时，电磁铁推动阀芯向下移动，气路换向，此时P与A相通，A口进气。 手动阀的主体部分与液控阀类似，其操纵方式有多种形式，如按钮式、旋钮式、锁式及推拉式等。 如图9-27所示为推拉式手动阀的工作原理图。当用手压下阀芯时，P与B，A与 T1相通，如图9-27（a）所示；当用手拉出阀芯时，P与A，B与 T2相通，气路改变，如图9-27（b）所示。当手放开阀芯时，阀能依靠自身的定位装置保持状态不变。 二、 压力控制阀 压力控制阀主要用来控制系统中气体的压力，满足系统对各种压力的要求。 气动系统不同于液压系统，一般每一个液压系统都自带液压源（液压泵）；而在气动系统中，一般都由空气压缩机先将空气压缩后储存在储气罐内，然后再经管路输送给各个气动装置使用。但储气罐的空气压力往往比各台设备实际所需要的压力高些，同时其压力波动值也较大。因此，需要用减压阀（调压阀）将其压力减到每台装置所需的压力，并使减压后的压力稳定在所需压力值上。 有些气动回路需要依靠回路中压力的变化来实现控制两个执行元件的顺序动作，所用的阀即为顺序阀。所有的气动回路或储气罐为了安全起见，当压力超过允许压力值时，需要实现自动向外排气，这种压力控制阀叫溢流阀（安全阀）。