工业机器人技术应用 工业机器人技术应用 项目10工业机器人系统集成学习工作册.docVIP

《工业机器人技术应用》课程 学习工作册 项目十 自动化生产线集成与调试 （12学时） 广东松山职业技术学院机电技术服务中心编写 2018.5 PAGE PAGE1 10.1训练目标 通过编程调试多台PLC和多台机器人组成的复杂生产线，培养学综合应用PLC和机器人的能力，培养学生多组协调工作能力。 10.2训练学时 12学时 10.3训练任务 完成以PLC和机器人为主构成的主控站、焊接站、数控站、检测站、仓储站组成的流水生产线的程序编写和调试。 任务描述： 主控站完成 焊接站完成 数控站完成 检测站 仓储站 自动化生产线集成与调试评分表 考核内容 自动化生产线集成与调试 姓名 序号 考核项目 考核内容及要求 评分标准 配分 得分 1 主控站 控制、协调其它站工作 8 控制手动机器人工作 2 2 焊接站 原料循环供应， 5 原料、焊接成品取放 5 焊接机器人控制 2 3 数控站 加工零件 加工正确，与主控制站配合协调正确 15 5 检测站 检测加工件缺陷 10 正确分拣缺陷件 10 6 仓储站 正确加工 8 机器人正确堆放成品 5 7 实习 过程 1.安全操作情况。 2.出勤情况。 3.对实习岗位卫生清洁、工具的整理保管及实习场所卫生清扫情况。 10 8 情感 态度 1.与教师的互动。 2.组员的交流、合作。 3.实践动手操作的兴趣、态度、主动积极性。 5 9 程序编制 程序中有严重违反工艺的则取消考试资格，小问题则视情况酌情扣分。 10 10 文明生产 调试过程中出现轻微碰撞一次扣20分，严重碰撞试情节酌情扣分直至取消成绩。 5 合计 10.4训练内容 建立或解压图3-1所示工作站，在软件上完成训练任务仿真后，上机示教编程运行机器人，完成指定轨迹运行。 学习主题 自动化生产线集成与调试 学时时数 12 重点难点 重点：各站生产工艺理解及编程 难点：1.PLC间的主从通讯。 训练目标 知识目标 学会PLC主从通讯 巩固PLC与机器间的I/O通讯 技能目标 1.分析复杂工艺流程的能力。 2.将工艺流程转换为程序的能力 素养目标 1.能独立完成工作计划。 2．具有团队协作精神。 3．具有较好的完全操作意识。 4.会使用手册，会阅读说明书 参考资料学习资源 教材、《工业机器人应用基础》 参考的教学教材： [1]韩建海主编．《工业机器人》．华中科技大学出版社，2009.9 ；[2]刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006； [3]熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,1996。[4]蒋庆斌主编.《工业机器人现场编程》机械工业出版社，2014.11； 网络课程资源： 课程资源素材：工业机器人操作视频23-39 1、HTTPS：//KE.QQ.COM/COURSE/119853 2、 /jpkc/gyjqr/article.asp?id=11rid=46 3、 /jpkc/gyjqr/article.asp?id=11rid=45 学生准备 教材、本子、笔 老师准备 教学标准、教学课件、教案、电脑、课程单元设计、自评表、互评表、教师评价表、发展性评价体系 工作过程 1 接受任务，任务分析，知识点咨询（１学时） 2 制定工作计划，确定编程思路（1学时） 3 执行计划，编写程序，单机调试、修改程序（４学时） 4 修改程序、系统联合调试。（２学时） 5 总结、评价运行效果，修改优化程序。（２学时） ６ 评价与分析（２学时） 学习活动一：接受任务，任务分析 ●能对各站的加工任务进行分析。 ●能对各站的加工任务进行分析。 ●能分析出本站PLC与机器人之间需要交换的信息。 ●能分析出各站之间需要交换的信息。 项目分析： 各站自身工作流程分析 ２、各分站与主控站间如何交换信息，何时交换何信息？ ３、各站间如何协调运行？ 二、知识点、 １、CC-LINK通讯相关知识 学习活动二：制定工作计划，确定编程思路 一、 ● ●进行小组讨论，确定编程思路 ●能独立完成工作规划。 ●具有团队协作精神。 小组讨论： 本站工艺流程？ 本站需要从主控站接收什么信号，需要向主控站发送什么信号？ 记录人： 主持人： 日期： 学习活动三：执行计划，编写程序，单机调试、修改程序。４学时 ●各分站（含主控站）完成单机运行程序编写 ●各分站（含主控站）完成单机运行程序编写 ●各分站（含主控站）PLC与机器人能联动试车 １、编写程序、 ２、单机运行检验 ３、修改程序 ４、总结优化程序 学习活动４、修改程序、系统联合调试。(２学时) 学习 学习CC-link通讯相关知识 在单机运行程序修改，实现联机运行 学生沟通交流、优化程序 增加CC－LINK通讯，检验主控站与各分站通讯成功 修改程序、联机试车，再优化程