弧焊机器人工作站系统应用（安川） 课程级资源 试卷1试卷.docVIP

常州机电职业技术学院 弧焊机器人工作站应用 课程 卷 PAGE 第 PAGE 4 页 共 5 页 班级： 班级： 姓名： 学号（ID号）： 考试学期 开课部门 考试班级 考试形式 闭卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 …… 总分 得分 本试卷共 页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。 一、填充题 1.电弧力主要包括 、 、 等作用力。 2. 焊条牌号E5015其中50表示 ，15表示 。 3. 以Ar或He作保护气体时，称为 ,简称为MIG焊。如果用Ar+O2、Ar+CO2或者Ar+CO2+O2等混合气体作为保护气体则称为 ，简称为MAG焊。 4. 年美国推出世界上第一台Unimate型机器人。第一代是基于 工作方式的焊接机器人。第二代是基于一定 的离线编程焊接机器人。. 第三代是指装有 ，接受作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智能机器人。 5.焊接机器人主要包括机器人和 两部分。 6.点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的 形式。 7.焊丝按截面形状结构分为 、 。 8.MAG焊时，熔化焊丝的热源主要是 ，对其影响最大的焊接参数是 。 9. 变速送丝埋弧焊机主要由 、 、 和 四大部分组成。 10. 埋弧焊的优点主要是（1） ；（2） ；（3） ；（4） 。 11. 通过 或 ，或两者并用，并且用或不用 材料，使焊件达到原子结合的加工方法称为焊接。 二、选择题 （ ）1.有色金属多采用熔化极气体保护焊中的 。 Ａ CO2保护焊　　Ｂ MAG焊　　 Ｃ MIG焊　 D TIG焊 （ ）2.下面不属于熔化极气体保护焊的送丝装置的是 。 Ａ　送丝机　 　 Ｂ　送丝软管 　 Ｃ　焊枪 D 自动换枪装置 （ ）3.机器人弧焊系统，选择自动型焊枪，焊枪的主要作用是 。 A 送气 B 送丝 C 导电 D 送气、送丝和导电 （ ）4.氩弧焊电弧能够稳定燃烧的原因不包括： 。 A 氩气是单原子气体 B 氩气有较强的氧化性 C 氩气是惰性气体 D 氩气密度比空气大 （ ）5.下面哪种原因容易产生夹渣 。 A 焊接电源太小 B 钝边太小 C 坡口太窄 D 清渣不干净 （ ）6.TIG焊的引弧方式是 。 　 A 接触式与非接触式 B 点击式 C 划擦式 D 撞击式 （ ）7. 以下不属于弧焊机器人工作站安全防护设备的是 。 Ａ　安全围栏　 Ｂ　门上的微动开关 Ｃ　排烟装置 D 焊装夹具 （ ）8.对机器人进行示教时,?作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.?与示教作业人员一起进行作业的监护人员,?处在机器人可动范围外时,（ ?），可进行共同作业。? A 不需要事先接受过专门的培训????????? B 必须事先接受过专门的培训 C 没有事先接受过专门的培训也可以? （ ）9.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？ Ａ 美国 Ｂ　英国 Ｃ　日本 Ｃ　中国 （ ）10.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ 　） Ａ 操作人员劳动强度大