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GPS 百科全书知识解析:导航系统的组成 GPS 的一般认同就是作为导航使用的，那么什么叫做导航呢？导航的定义是“使载体或 者人员从一个地方到另外一个地方的科学” 。在我们日常生活中，我们无时不刻都会接触到 导航的概念，从我们上下班到乘坐交通工具，无论是我们的经验还是车站的站牌。 版权声明：本文版权为网易汽车所有，转载请注明出处。 网易汽车 7 月 25 日报道 GPS 的一般认同就是作为导航使用的，那么什么叫做导航呢？ 导航的定义是“使载体或者人员从一个地方到另外一个地方的科学” 。在我们日常生活中，我 们无时不刻都会接触到导航的概念，从我们上下班到乘坐交通工具，无论是我们的经验还是 车站的站牌，如果没有“导航” 的概念存在其中，那么我们无法从一个地方到另外一个地方。 利用大型系统进行导航服务其实并不是从 GPS 系统开始的。简单来说我们可以把导航 系统的装置分为陆基与星基两种，前者的导航系统装置是设计在陆地上的，工作频率较高的 装置定位精度高但是会受到“视线” （遮蔽物）的影响，而工作频率较低的装置其定位精度较 低，所以一般适用在低动态（移动速度低）的定位对象上。 而 GPS 系统在上世纪 60 年代就已经出现了构想，在 1964 年建成了子午仪系统，适用 于低动态对象上。在对卫星导航的技术逐步改进、修改实验之后，GPS 系统就孕育而生了。 GPS 系统因为其搭载了高精度的原子时钟，可以为高动态对象提供精准的定位服务， 加上 2000 年以来，美国取消了对 GPS 系统的植入误差，这样地球上绝大多数的地方都能够 从 GPS 民用信号上获得精度最高在3 米左右的定位质量，成为了现在我们应用最为广泛的 卫星定位技术。 今天我们就将 GPS 系统分为几个部分来为大家讲解一下什么是 GPS 系统，相信不少对 于 GPS 系统特别关心的朋友们一定很想知道，通过广播式的信号接收运算，如何能够使我 们实时进行高精度的定位的，通过本文我们来简单的了解一下。 GPS 的卫星星座及发展 GPS 系统虽然是一个卫星定位导航系统，但是其组成部分却并不只有卫星部分，GPS 全球定位系统一共由三个部分组成，首先是我们很熟悉的卫星星座、其次是同样非常重要的 地面控制/监测网络、最后就是我们用户自己的接收设备了。可能有的人会说，为什么要把 GPS 系统分为三个部分呢？那有卫星在天上之后就可以进行定位了，为什么还需要地面控 制呢？我们先来简单的将这三个部分为大家讲解一下。 首先 GPS 系统对于我们用户来说是一个无源系统，即用户的接收机只负责接收、解码、 计算工作，并不会返还数据，所以只要信号覆盖到的地方，可以有无数的用户使用 GPS 系 统，这与我们的广播电台的原理相似。 GPS 卫星的标准配置为 24 颗卫星，但是目前因为有超时服役的卫星加上新的卫星补充 进去，其实数量上已经超过了 24 颗卫星的配置，其运行的轨道也做了相应的调整。GPS 卫 星的运行轨道是分布在 6 条轨道上，而每条轨道上标准的卫星颗数为 4 颗，轨道运行一圈的 时间近似 12 小时（半个恒星日），保证了在绝大多数地方都能够提供有效稳定的导航服务。 导航卫星上搭载有 L1 、L2 频段的信号，在 Block IIF 卫星开始增加了 L5 频段的信号， 其卫星的发展情况我们大致做一个简单的介绍。 Block I 卫星是 GPS 系统最早的卫星，目的是为了验证系统设计的可行性，因此只制造 了 11 颗卫星，于 1978 年至 1985 年之间发射，但是因为卫星上只能存储 3.5 天的星历，所 以需要频繁的与地面联系做上载新的数据。如果没有地面进行管理，卫星在很短时间内就会 发生姿态变化影响到实际的导航定位需求。卫星上搭载了铷/铯原子时钟各两台。虽然设计 寿命为 5 年左右，但是不少卫星坚挺的工作超过寿命两倍多，为之后的卫星设计以及故障分 析留下了宝贵的数据。 Block II 卫星是借鉴了上一代卫星之后，进行改善后的第二代卫星，共 9 颗卫星与 1989 年开始发射，卫星内置存储提高到 14 天的星历，并且实现了自主的动量控制，这样可以减 少与地面控制的频繁联系，内部搭载多台铷/铯原子时钟。平均设计寿命为 6 年，但是卫星 实际工作的时间长度平均约 12 年。这也是 GPS 系统初期的卫星产品。 而后出现多了 Block IIA 卫星与上一代卫星十分类似，增强了系统的一些功能，比如说 将自主运行时间扩大至 180 天，卫星可以连续工作 6