二维机械的滑台设计指导书草稿子.pdfVIP

实用标准文案 高精度二维机械滑台 一、设计任务 1、两坐标行程为250mm； 2、定位精度±0.01mm； 3、响应速度≥1.5m/s^2； 4、最高速度12m/min，最低速度1m/min。 二、设计工作 1、运动设计 （1）要实现一个二维平面运动，只需将其分解为两个垂直方向的一维直线运动 即可。如图所示： 由X方向的直线位移机构带动Y方向的直线位移机构沿X 向做直线运动，然 后X 向直线位移机构不动，Y 向直线位移机构在X 向直线位移机构上沿Y 向运动， 这样就实现了XOY平面的二维运动。 （2）实现直线运动的主要途径有： （ⅰ）丝杆和直线导轨机构 （ⅱ）直线电机 （ⅲ）齿轮齿条机构 （ⅳ）曲柄滑块机构等方法等四种方法。 评分标准（10分制） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 不可 差 较差 勉强 可用 中 良 较好 好 优 理想 用 可用 各机构的评价分值表 性能指标 定位精度 运动速度 承载能力 效率 经济性 行程 总 丝杆和直 9 9 8 10 7 9 52 线导轨机 构 直线电机 8 8 7 8 7 9 47 齿轮齿条 5 6 9 5 8 6 39 机构 精彩文档 实用标准文案 曲柄滑块 7 9 9 4 9 6 44 机构 从上图可以看出，第一种方法——丝杆与直线导轨机构较符合。 （3）总体设计方案图： Y方向传动机构 步进电机 联轴器 滚动丝杆 联 轴 滚 步进电机 动 器 丝 杆 X方向传动机构 根据前文进行的运动设计，初步拟定用步进电机驱动滚珠丝杆，带动滚动导 轨上工作做直线运动，采用开环控制系统进行点位控制，由脉冲数控制位移、脉 冲频率控制工作台速度的方案。 2、传动设计 机床传动系统是实现机床运动的。 下图是各种传动类型的比较： 圆周速度 外廓尺 相对成 传动类型 传动效率 传动比 性能特点 寸 本 0.94～ 过载打滑，传动平 0.96(平