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汽车列车是指一辆汽车(货车或牵引车)与一辆或一辆以上挂车的组合。 载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节,简称主车 被主车牵引的从动车节称为挂车。 1、用途 例:火车 2、分类 汽车列车按其结构不同分为 全挂汽车列车 半挂汽车列车 双挂汽车列车 特种汽车列车等。 a-全挂汽车列车;b--半挂汽车列车;c--双挂汽车列车;d,e--特种汽车列车 ;f--双半挂汽车列车 1.汽车列车的运行特性 动力性 转向机动性 行驶稳定性 燃油经济性 (1)动力性能 (2)燃油经济性 经济性是推动半挂汽车列车发展的一个重要因素。 (3)转向机动性 汽车列车的转向机动性 是指在狭窄弯曲路段上改变行驶方向或绕过障碍物的能力。 最小转弯直径Dtmin 是指汽车列车转向时,当方向盘转到极限位置时,牵引车外侧前轮所滚过的轮迹圆的直径(有左转弯直径和右转弯直径)。 最大通道宽度Amax 是汽车列车上离转向中心最远点和最近点的距离之差。 a.图解法 车辆在最大转向时,前外轮、前内轮各转至最大角度amax和βmax,轮迹垂直延长线交后轴延长线于O点。以O点为圆心,以O点至前外轮中心平面的距离为半径画圆,即可求得车辆的最小转弯直径Dtmin。 连接OO1(O1为半挂牵引车连接中心),以OO1为直径作半圆, 再以O1为圆心,挂车轴距La为半径画弧,交半圆弧于O2点,OO2连线就是挂车后轴轴线,O1O2连线为挂车纵向中心线,绘出轮距及车辆总宽,再以O为圆心,以汽车列车最外侧点及最内侧点的距离为半径画弧,可求得车辆的最大通道宽度Amax。 (4)汽车列车的行驶稳定性 (5)制动稳定性 汽车列车制动时,若挂车产生折叠和甩尾,易使汽车列车丧失制动方向的稳定性。 2.汽车列车总体参数及主要尺寸确定 (1)汽车列车最大总质量 a.在运行路线的最大坡道上能用头档起步 b.在运行路线的最大坡道上能用Ⅱ档通过 d.汽车列车运行时必须符合路面附着条件 这即要求汽车列车的驱动力Ft必须小于或等于牵引车驱动轮和路面之间的附着力Fφ, 纵梁强度计算 以低承载面半挂车为例对纵梁进行强度校核,计算基于以下几点假定: 纵梁为支撑在牵引销(车架纵梁对应点)和半挂车车桥中心线上的简支梁; 空车时簧载质量均布在左、右纵梁的全长上,工程机械设备的有效载荷G也均匀分布在车架纵梁承载面上; 忽略偏心负荷的影响,所有作用力均通过截面的弯心(局部扭转的影响忽略不计); 车架左右对称,作用于两纵梁的负荷是相等的,因此,只对单根纵梁进行计算。 a.半挂车车架的简化及悬挂质量与载质量的分布 半挂车车架简化图及悬挂质量与载质量的分布 将半挂车车架简化为前后两段,半挂车车架的简化图及悬挂质量与载质量的分布见图所示。 图中:G1——半挂车车架前段质量; G21——半挂车支腿质量; G22——备胎质量; G23——半挂车车架后段质量; G——载质量。 FA——车架牵引销处的支反力; FB——车架车桥中心线上的支反力。 根据理论力学的知识及以上假设,可以计算出车架支点处的支反力FA、FB。 b.纵梁强度计算 牵引销处的支反力:RA = FA /2, 后轴处的支反力:RB= FB /2 纵梁受力简图及计算所取坐标见图所示。 忽略支腿和备胎架集中载荷的影响,纵梁前后两段的质量按在其全长上均匀分布,则两段的重量和载质量线载荷分别为: 计算纵梁各截面上的弯距: CA段 (x≤LCA) AE段 EF段 FB段: 对Mw求偏导,可求出Mw为最大值时的位置,再代入上式,即可求出Mw的最大值。 根据计算的车架弯距Mw图,能给出车架在额定载荷作用下,各截面的内力变化规律,找出危险截面,确定合理的纵梁尺寸。在变截面纵梁的车架中,还需要对具有不同Wx的截面进行强度校核。只有在上述各截面的计算应力小于许用应力后,该车架的强度才被认为是安全的。强度条件: 牵引汽车是指专门或主要用于牵引挂车的汽车。它与挂车组合实现列车的运输作业。 6.2.1、牵引汽车的分类 牵引汽车可按结构和用途等进行分类。按用途不同可分为全挂牵引汽车和半挂牵引汽车。 全挂牵引汽车是指专门或主要用于牵引全挂车的汽车。 半挂牵引汽车是指专门用于牵引半挂车的汽车。只能牵引半挂车,其本身不能载货。车架上设有牵引座,以便牵引半挂车并承受其前部载荷。 牵引座 6.2.2、牵引汽车的结构及使用特点 1.装有增压器或增压中冷器,以提高发动机的功率; 2.有良好的冷却系统,保证长时间拖带挂车而发动机不过热; 3.采用主变速器加副变速器、双级主减速器和轮边减速器等,以扩大重型牵引汽车变速范围,增大其驱动扭矩; 4.设法增加牵引汽车的附着质量
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