第3章凸轮机构、第6章间歇运动机构1-3-6.pptVIP

一、基本内容及学习要求 二、学习指导 三、典型实例分析 四、复习题 五、复习题参考答案; ⒈ 基本内容 (1) 凸轮机构的应用和分类;一、基本内容及学习要求; §3－1 凸轮机构的应用和类型 一、凸轮机构的应用 二、工作原理和特点 三、凸轮机构类型 1.按凸轮的形状分: （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 2.按从动件的型式分 （1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件 ;; ;;;; 等加速等减速运动规律的速度曲线是连续的，不会出现刚性冲击。但在图中A、B、C三处加速度曲线有突变，会产生有限值的惯性力而导致柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中低速场合。 对于上述两种运动规律，应能熟练画出它们的位移线图，并能掌握两种运动规律分别对机构产生的影响。除上述两种常用的运动规律外，从动件的运动规律还有简谐运动规律（也称余弦运动规律）和摆线运动规律（也称正弦运动规律）等。简谐运动规律起点和终点也有柔性冲击；而摆线运动规律对机构没有任何冲击。 绘制从动件位移线图时，横坐标代表凸轮转角或时间，比例尺可任意选取，而不影响凸轮轮廓的设计。对于直动从动件，其纵坐标代表位移，它的比例尺最好与凸轮轮廓的比例尺相同，以便在位移线图上直接截取线段绘制凸轮轮廓。对于摆动从动件凸轮机构的绘制，本教材未作要求，如需了解可参阅《机械原理》教材。 ;; “反转法”设计凸轮轮廓的原理，见图3-7： 假设凸轮静止不动，从动件一方面随导路以-ω1转动，同时从动件又沿导路作往复运动。可画出从动件的各对应位置，顶点的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。; (1) 滚子从动件盘形凸轮机构，在绘制凸轮轮廓时要把滚子中心视为尖顶从动件的尖顶，按其作图方法绘出一条理论廓线β0，再以β0上各点为圆心，以滚子半径为半径，画一系列小圆，然后作这些圆的内包络线，便是滚子从动件盘形凸轮的实际廓线β。滚子从动件盘形凸轮的基圆仍在理论轮廓上度量。这里需要说明的是，在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，常会认为图3-8由???论廓线β0画一系列滚子，再作包络线求实际廓线β的方法太麻烦，而采用从理论轮廓上B0、B1、B2、B3 …, 沿相应导路截取线段等于滚子半径得到各点，将这些点连接起来即可找到“实际轮廓曲线”。然而由图4-4a可以看出，当从动件上升或下降时，实际轮廓线与滚子的切点大多不在导路上。因此，上述作图方法是不正确的。 (2) 对于偏置从动件盘形凸轮机构的设计，正确地划分凸轮的运动角是非常重要的，见图3-9。 ;图3-8;;;;;三、典型实例分析 ;三、典型实例分析 ;三、典型实例分析 ;三、典型实例分析 ;三、典型实例分析 ; 　 　 1. 填空题 （1）按凸轮形状来分，凸轮机构可分为 、 及 三类。 　 （2）在凸轮的休止角范围内，随凸轮的转动，从动件的运动位置 。 　 （3）凸轮机构的压力角指的是凸轮机构中 的 方向线与其 方向线之间所夹的锐角。 　 （4） 变转动为移动的机构有 及 机构。 　 （5）依靠外力维持接触的凸轮机构，在 时发生自锁的可能性很小，故对这类凸轮只需对其 压力角进行校核。 　 （6）凸轮轮廓曲线是由 所决定的。;四、复习题; 　　⒊ 问答题 　（1）凸轮机构是如何分类的？ 　（2）从动件常用运动规律有哪几种？各有些什么特点？它们对凸轮机构有何影响？ 　（3）何谓凸轮机构的压力角？试作图说明。 　（4）何谓凸轮轮廓设计的反转法原理？ 　（5）何谓凸轮的理论廓线和实际廓线？对滚子从动件盘形凸轮机构，当已知理论廓线需求实际廓线时，能否由理论廓线上的向径减去滚子半径求得？为什么？ 　（6）滚子半径的选择与理论轮廓曲率半径有何关系？作图时如出现实际轮廓变尖或相交，可采取哪些措施解决？ ; ⒋ 作图题 ⑴ 图 3-11为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角?h。并用作图法画出凸轮轮廓上D点与从动件尖顶接触时的压力角。; ⑵ 试设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径rb= 40mm，滚子半径rT =10mm，当凸