第5章凸轮机构与其设计.pptVIP

第5章 凸轮机构及其设计;5.1 凸轮机构的应用与类型;自动机床的进刀凸轮机构 此具有凹槽的圆柱凸轮，通过嵌于凹槽的滚子迫使推杆作往复摆动，以控制刀架的进刀和退刀运动，它们的运动规律，则取决于凹槽曲线的形状。;工件1回转，凸轮靠模3与床身固定；受弹簧作用，刀架2紧密接触凸轮。纵向移动拖板时，刀架2在凸轮靠模轮廓曲线的推动下作横向移动，切削出与靠模板曲线一致的工件。;自动车床的凸轮机构 此自动车床在加工台阶销套时，其送料，夹紧，车外圆与钻孔及切断四道工序的运动及其时序配合要求，均由凸轮机构来实现。;组成 →;按凸轮的形状分：盘形凸轮，圆柱凸轮 ;按推杆形状及运动形式分： 尖顶，滚子和平底推杆；对心（偏置与直动）和摆动推杆 ;按保持高副接触方式分：力封闭的凸轮机构，几何封闭的凸轮机构 ;小 结;5.2 从动件的运动规律;2从动件常用运动规律;1）等速运动规律;运动特点：运动过程中，其加速度为零。推杆在运动的开始和终止的瞬时，因速度有突变，加速度为无穷大，致使推杆突然产生非常大的惯性力，因此对凸轮产生极大的冲击，这种冲击称为刚性冲击。推杆在运动的开始和终止的瞬时，有刚性冲击 ;2）等加速等减速或抛物线运动规律 ;运动特点：推杆在运动的始，中，末三瞬时，因加速度有突变，此时推杆的惯性力也将为有限突变，因而引起的冲击较小，故称这种冲击为柔性冲击。 推杆在运动的始，中，末三瞬时有柔性冲击 ;3）余弦加速度运动规律（又称简谐运动规律） ;运动线图及特点：速度曲线为正弦曲线， 加速度曲线为余弦曲线。 ;4）正弦加速度运动规律（又称摆线运动规律） ;运动特点：整个推程运动过程中的速度和加速度曲线都是连续变化的，加速度没有任何突变，因此就不会产生惯性力的突变，故既无刚性冲击又无柔性冲击 ;从动件常用运动规律小结;3从动件组合运动规律 ;等速运动与正弦加速度组合型运动规律 ;在求解时，可选定两修正段凸轮转角 ;4从动件运动规律选择;思考题 1从动件的常用运动规律是指哪几个物理量的变化规律 ？ 位移、速度、加速度 2如何判断某种运动规律从动件是否有冲击？何种???质的冲击？ 判断凸轮在某位置时所对应从动件的加速度有无突变。 若加速度存在无穷大突变，则为刚性冲击； 若加速度存在有限值突变，则为柔性冲击 3选择或设计从动件运动规律应考虑那些因素 ？ 满足机械对从动件的具体运动要求， 根据工作条件（如高、低速和轻、重载荷等） 使凸轮机构有良好的动力特性 4不同运动规律曲线组合时应满足什么条件？ 连接点处的位移、速度和加速度值分别相等 ;5.3 凸轮轮廓曲线的设计;2用图解法设计凸轮轮廓曲线 ;1）偏置尖顶直动从动件盘形凸轮廓线的绘制 ;作图;2）偏置滚子直动从动件盘形凸轮廓线的绘制;3）摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 ;作图;5.4 凸轮机构基本尺寸的确定;一般许用压力角[α]的经验值为：;2凸轮基圆半径的确定;2）凸轮基圆半径的确定;3滚子推杆滚子半径选择;2)凸轮廓线外凸;若ρrr时，则工作廓线的曲率半径ρa为负值。即工作廓线出现交叉，实际上已被切去，致使推杆不能按预期的运动规律运动，这种现象称为失真现象。;1) 凸轮的理论廓线；2) 凸轮的基圆半径r0； 3）图示位置压力角