无人机的导航界面设计.pdfVIP

实用标准文案 第一章 手册简介 1.1产品概述 1.1.1总体特性  集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺、气压高度计。  16通道GPS接收机，4Hz输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度。  33HZ姿态内环控制，4HZ外环导航控制。  多种通道混合控制输出，可方便调整混空。实时调整中位。  三种控制模式：增稳遥控、智能遥控，以及自动导航控制。  三种自动导航控制模式：定点飞行模式、鼠标指点飞行模式，以及航线导航 模式。  包含电子地图功能的地面站软件，可在线更改航线和任务，可实时进行半自 主式遥控，并可以实时记录飞行数据和离线回放。  自动控制和手动遥控融合，更高的可靠性和实用性，兼容所有常见RC 遥控 设备，并提高舵机输出检查和远距保护功能。  可在线调整和保存所有控制参数，附带使用方便的独立式参数调整软件  可实时遥测飞行状态数据，并记录所有遥测数据。  包含控制电压监测，电动飞机动力电压监测，GPS 精度检测，自驾仪温度检 测等。  支持RS-232 电平接口。  体积100×43×25mm,重量75克，功耗150MA@7.2V。 1.1.2 典型应用 常规、V 尾、升降副翼，无副翼等各种布局形式的中小型飞行器自动导航和 驾驶 各种飞艇的自动导航和驾驶 精彩文档 实用标准文案 飞行过程中的高精度实时数据采集、图像位置同步等。 1.1.3 技术参数 表1.1 （若无特别备注，指常温25℃下的值） 项目 最小值 标准值 最大值 单位 备注 主供电电压 7.2 12 15 V 提供RC接收机供电 主供电电流 150 MA 7.2V供电 高度测量范围 -500 6000 M GPS地速测量范围 0 350 M/S GPS水平导航精度 2.5 M 重复精度 气压高度精度 2 M 重复精度 可设置航点数 98 个 输出舵面舵机 3 路 输出油门路数 1 路 舵机输出分辨率 2000 舵机更新频率 33 HZ 姿态PID控制率 33 HZ 导航控制PID率 4 HZ 航迹数据遥测频率 2 HZ 任务数据遥测频率 1 HZ 姿态数据遥测频率 4 HZ RS-232波特率 19200 Bps 数传电台频率 433 MHZ 数传电台功率 500 MW 工作温度 -20 25 60