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无人机关键技术要点 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“ UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。 那么，下面是由为大家带来的无人机关键技术要点，欢迎大家阅读浏览。 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，消费级多旋翼续航时间基本在 20min 左右，用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用作业的极大不便。 无人机必须在动力方面实现突破才能走上新的革命性高度。 新型电池 年， * 蒙特利尔的 Energy Or 技术有限公司报道采用燃料电池的四旋翼进行了 3 小时 43 分钟续航飞行。此外，石墨烯、铝空气电池、纳米电池这三项电池技术有望成为未来电池世界的希望。 人们对这些新的电池技术有着十分迫切的需求。 它们将首先会被应用到手机和电动汽车，随后可配备于多旋翼。 混合动力 xx 年，美国初创公司 Top Flight Technologies 报道自己开发 混合动力六旋翼无人机。 该六旋翼仅需要 1 加仑汽油，便可以飞行两 个半小时，约 160 公里的距离，最高负重达约 9 公斤。另外，一家德 国的公司 Airstier 推出了一款多旋翼。 该多旋翼采用油电混合动力， 有效载荷 5 公斤，可飞行 1 个小时。 地面供电 采用地面供电的系留多旋翼，通过电缆将电能源源不断输送给多旋翼，可以极大提升多旋翼的滞空时间。比如：以色列公司 Skysapience 旋翼。 无线充电 无线充电技术已经在手机、 电动牙刷等电子产品上实现市场化， 并正在电动汽车领域开展深入应用。德国柏林的初创公司 Sky Sense 在无人机户外充电方面提供了一种解决方案： 研发出一块可以为无人机进行无线充电的平板。 Sky Sense 的最大特点是可以进行远程控制，无人机的降落—充电—起飞全过程可以独立实现， 不需要有人在现场进行干预和辅助。 如果充电时间更快， 那么无线充电技术将会极大地帮助多旋翼进行长途飞行。 二、导航技术 无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。 定位技术 (1)GPS 载波相位定位 目前正在这方面开展研究的项目有： Swift Navigation 公司开 发的 Piksi; 日本东京海洋大学开发的 RTKLIB开源项目。 多信息源定位 英国军方 BAE 最近公布了他们研发的名为 NAVSOP的定位技术。该技术将利用包括 TV、收音机、 Wi-Fi 等等信息定位，弥补 GPS 的不足。 (3)UWB (Ultra Wideband ，超宽带 ) 无线定位 测速技术 目前公认的比较精确的测速方案是通过“视觉 ( 光流 )+ 超声波 + 惯导”的融合。 AR.Drone 是最早采用该项技术的多旋翼飞行器，极大提升了飞行器的可操控性，获得了巨大的成功。 PX4 自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器 PX4Flow。该传感器可以帮助多旋翼在无 GPS情况下精确悬停。大疆公司推出的 “悟”和“ Phantom3”、“ Phantom4”同样采用了该项技术。 避障技术 让飞行中的无人机 “长眼镜”，能够识别飞行路径上的障碍物，并准确绕飞或悬停， 是实现无人机智能化的重要一步。 未来无人机避障技术将在这些方面实现突破： 深度相机避障技术 ; 声呐系统避障技术 ; “视觉 +忆阻器”避障技术 ; 双目视觉避障技术 ; 小型电子扫描雷达 ; 激光扫描测距雷达 ; 四维雷达。 跟踪技术 识别目标并进行跟踪飞行，减轻使用者的操作负担，并能够利用无人机执行特殊环境条件下的特殊任务。智能跟踪主要有： (1)GPS 跟踪 ; 视觉跟踪。 目前在大疆 Phantom4等先进机型上这些技术都已经有所体现。 三、交互技术 无人机目前主要通过遥控器进行飞行控制，需要专业训练，具有一定的局限性。 随着新技术的发展， 无人机应简化对操作人员的要求，提升用户体验。 手势控制技术 手势交互是一种未来人机交互的趋势，目前在精确度上存在挑 战。在 CESxx的展场上，有利用 MYO手势控制臂带来控制 AR.Drone2.0 四旋翼的演示。 脑机接口技术 近年来，科研人员在多个领域都运用到了 BCI(Brain Computer Interface ，脑机接口技术 ) 技术，科员人员运用该技术制作新型玩具、为残疾人制作义肢。 作为需要安全性较高的飞行器， 这种方式目前还不成熟。它可作为一种验证性质的技术展示，离实际还有不少距离。 四、通讯技术 (1)4G/5G 通讯技术 年 6 月 17 日，北京 4G联盟联合无人机联盟组织召开了 4G 联盟与无人机联盟交流研讨会，旨在加强北京 4G联盟和无人机联盟 之间技术交流，寻找无人机机载载荷与