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狭义相对论 关于狭义相对论 发现和形成的历史，请见“ 狭义相对论发现史 ”。 沿着快速加速的观察者的 世界线 来看的时空。 竖直方向表示时间。水平方向表示距离，虚划线是观察者的 时空轨迹（“世界线”）。图的下四分之一表示观察者可以看到的事件。 上四分之一表示 光锥 - 将可以看到观察者的事件点。小点是时空中的任意的事件。 世界线的斜率（从竖直方向的偏离）给出了相对于观察者的速度。注意看时空的图像随着观察者加速时的变化。 狭义相对论 （ Special Theory of Relativity ）是由 爱因斯坦 、洛仑兹 和庞加莱 等人创立的，应用在 惯性参考系 下的 时空 理论，是对 牛顿时空观 的拓展和修正。爱因斯坦在 1905 年完成的《 论动体的电动力学 》论文中提出了狭义相对论 [1] 。 牛顿力学 是狭义相对论在低速情况下的近似。 背景 伽利略变换与电磁学理论的不自洽 到 19 世纪末，以 麦克斯韦方程组 为核心的经典电磁理论的正确性已被大量实验所证实，但 麦克斯韦方程组 在经典 力学的 伽利略变换 下不具有 协变性 。而经典力学中的 相对性原理 则要求一切物理规律在 伽利略变换 下都具有协变性。 麦克尔逊寻找以太的实验 为解决这一矛盾， 物理学家提出了 “ 以太假说 ”，即放弃 相对性原理 ，认为麦克斯韦方程组只对一个绝对参考系 （以 太）成立。根据这一假说，由麦克斯韦方程组计算得到的真空光速是相对于绝对参考系（以太）的速度；在相对于 “以太”运动的参考系中，光速具有不同的数值 [2]。 实验的结果——零结果 但斐索实验 和迈克耳孙 -莫雷实验 表明光速与参考系的运动无关。 该实验结果否定了 以太 假说，表明相对性原理的正确性。洛伦兹 把伽利略变换修改为 洛伦兹变换 ，在洛伦兹变换下， 麦克斯韦方程组具有相对性原理所要求的协变性。 洛伦兹的假说解决了上述矛盾，但他不能对洛伦兹变换的物理本质做出合理的解释。随后数学家 庞加莱 猜测洛伦兹 变换和时空性质有关。 爱因斯坦的狭义相对论 光锥 爱因斯坦意识到 伽利略变换 实际上是牛顿经典时空观的体现，如果承认“真空光速独立于参考系”这一实验事实为 基本原理，可以建立起一种新的时空观（相对论时空观）。在这一时空观下，由 相对性原理 即可导出 洛伦兹变换 。 1905 年，爱因斯坦发表论文 《论动体的电动力学》 ，建立 狭义相对论 ，成功描述了在亚光速领域宏观物体的运动。 狭义相对论的基本原理 光速不变原理 。 在所有惯性系中， 真空中的 光速都等于 299 792 458 m/s （ ：真空磁导率 ， ：真空介电常 数），与光源运动无关。 狭义相对性原理 。 在所有惯性系中，物理定律有相同的表达形式。这是 力学相对性原理的推广，它适用于一切物理定律，其本质是所 有惯性系平权。 狭义相对论，是仅描述 平直线性的时空 （指没有引力的，即闵可夫斯基时空）的相对论理论。牛顿的时空观认为运 动空间是 平直非线性的时空 ，可以用一个三维的速度空间来描述；时间并不是独立于空间的单独一维，而是空间坐 标的自变量。 狭义相对论同样认为空间和时间并不是相互独立的，而它们应该用一个统一的四维时空来描述，并不存在绝对的 间和时间 。在狭义相对论中，整个 时空 仍然是平直线性的，所以在其中就存在“全局惯性系”。狭义相对论将“ 空中， 光速为常数 ”作为基本假设，结合 狭义相对性原理 和上述时空的性质可以推出 洛伦兹变换 。  空 真 洛伦兹坐标变换 狭义相对论中， 洛伦兹变换 描述时空中两个惯性参考系的时间、空间坐标之间的变换关系的。它最早由 洛伦兹 从以太说推出， 用以解决经典力学与经典电磁学间的矛盾 （即迈克耳孙 -莫雷实验的零结果） 。后被爱因斯坦用于狭义相对论。 形式 当两个参考系 s 与 s在时刻 t=0 时重合， 且 s 相对 s 以速度 v 沿 x 轴正方向运动时， 一个事件在 s 系的坐标 (x,y,z,t) 与在 s 系的坐标 (x,y,z,t) 满足以下关系： 或使用矩阵乘法的形式，写作： 其中 ，称为 洛伦兹因子 。 用张量表示方法可以简单的表示为 其中 ； ； 1. 洛伦兹变换要求 t=0 时， x=0 ， y=0 ， z=0 ，且相对速度仅有 x 分量。 时间膨胀（爱因斯坦延缓） 当物体运动时，它的一切（物理、化学变化）从参照系的角度来看都会变慢，就是 时间膨胀 （简称 时慢 ）。等速运 动的物体带在身上的时钟， 用静系观察者的时钟去测量， 不论运动方向， 测量结果动钟都随着运动速度增加而变慢。光速运动的物体（如光子）在时间轴上的分量为零，它的时间是静止的。速度低于光速的物体，其时间膨胀的程度 遵循洛仑兹变换 。 动系的时间膨胀率 = 洛伦兹因子 , 爱因斯坦