汽车开启件包边技术-机器人滚压包边规范模板.docxVIP

PAGE III *********有限公司 发布**** *********有限公司 发布 ****—**—**实施 ****—**—**发布 汽车开启件包边技术- 机器人滚压包边规范模板 OR：2007/12/19 PAGE 34 内部使用 目 录 TOC \o 1-4 \u 前 言 IV 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 包边的概述 3 4.1 包边产品的DFN 3 4.2 DFNIE参数确定的原则 4 4.2.1一般的水平包边（机器人滚压包边） 4 4.2.2水滴包边（机器人滚压包边） 4 5 包边的各种形式 5 6 产品滚边后应满足的要求 6 7 滚压包边的基本工艺 6 8 机器人滚压包边设备 7 8.1机器人滚边设备的构成 7 8.2滚压头的技术要求 8 8.3胎膜的材料及热处理 10 9 滚边胎膜的返修工艺 10 9.1调试过程及正常生产过程中的返修工艺，见表一。 10 9.2控制胎膜出现缺陷的方法： 12 10 滚边的缺陷及解决方法 12 11 其他 14 11.1滚边设备备件的提供 14 11.2滚边设备辅助工具的提供 14 前 言 自xx项目引进机器人滚压包边工艺以来,该工艺方案因其成本低廉、柔性好、调试周期短等特点，逐渐取代传统包边技术，广泛应用于开启件生产线，根据DPCA几年来机器人滚压包边技术运用情况进行总结而形成本规范。 本规范于*****年XX月（首次）发布。 本规范自******年XX月XX日开始实施。 本规范由技术中心XXXXX部提出。 本规范由技术中心XXXXX室归口。 OR：年/月/日 PAGE 9 （规范） 1、范围 本规范规定了**公司焊装生产准备项目及现生产项目中关于白车身开启件的包边技术：机器人滚压包边技术的相关规范，用于指导和规范机器人滚压包边工艺及设备的验收。 本规范适用于**公司生产的各类汽车。 2、规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 B13 0200 白车身翻边连接的验收标准 AS-150 包边工艺 PEE O6/ REE O6 机器人滚压包边设备的功能验证 PSA-FER-127 包边设备的制造和设计 3、术语和定义 下列术语和定义适用本规范。 3.1 包边 是一种将零件上冲压产生的上翻边或下翻边压平后，使零件的内、外板连接在一起的装配工艺（通过折弯），一般用于装配零件的内、外板（通常是开启件）。 3.2 DFN 产品数字化定义。 3.3 DFNIE 冲压工业化数字化定义。 3.4 包边角度 包边前，翻边部分与零件形成的角度。如图所示A 3.5 包边高度 待翻边部分的高度，一般的包边工艺对应的标准高度为8mm 3.6 折弯半径 钢板经冲压折弯成型时，自然形成的园角，分内圆弧和外圆弧，见图1。 折弯半径R1翻边高度DFNIE（PPC） 折弯半径R1 翻边高度 DFNIE（PPC） 外圆弧半径R2 A AA 图1 3.7包边厚度 完成翻边后，几层钢板叠加的厚度及涂胶厚度之和： E3 = [2*E1 + E2 + （2*E1 + E2 ）6%+C1] 对于有玻璃球的胶：C1=150 μm +0/-50 μm 3.8包卷值： 翻边后，外轮廓的垂直切面偏离定义DFNIE的值，见图2。 包边半径=E3/2包卷值 包边半径=E3/2 包卷值 图二 3.9机器人滚边 以机器人为载体，通过机器人滚压头上的滚轮在金属薄板边上移不同的角度移动而使薄板边发生弯曲，以达到所期望的包边角度。 3.10滚压头 装在机器人第六轴上，直接施力在零件上的标准工装。 3.11 滚轮 装在滚压头上，以滚动的方式对零件实施滚压的工具。 4、包边的概述 4.1 包边产品的DFN 由PPC/ESO提供的DFN必须是总成零件的DFN，包括如下数据?： （1）包边零件的翻边圆角半径。 （2）包边区和非包边区的过度区。 （3）功能的限制 （周边，厚度，钢板……），见图3。 内板DFN（ESO）除特殊情况外，周边理论间隙1.5mm如包边工艺需遵守特殊功能，则由ESO确定DFN1.5mm+料厚外板 内板DFN（ESO） 除特殊情况外，周边理论间隙1.5mm 如包边工艺需遵守特殊功能，则由ESO确定DFN 1