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“学生研究计划 ” (SRP)项目结题报告书 项目编号： JY130513 项目名称： 单轴直立行走遥控车的研制 起止时间： 2013.04---2013.11 学生姓名： 欧志兴 专业年级： 2011 级车辆工程 联系电话：电子信箱： 493290676@ 指导教师： 翟伟良 填表日期： 2013-11-18 华南理工大学广州学院 2013 年 11 月 18 日 项目名称 单轴直立行走遥控车的研制 所在学院 汽车工程学院 起止时间 2013.3-2013.11 项目性质 □发明、设计 □基础性研究 ■应用性研究 □社会调研 1 / 13 项目来源■自主立题 □教师指导选题 指 姓名 职位 /职称 联系电话 Email 导 翟伟良助理工程师 234598917@ 教 师 学 姓名 是否作为毕业设计（论文）或相关（填是、相关） 生 情 况 欧志兴 否 一、项目成果简介： （重点介绍特色及创新点， 200 字左右） 特色： 本设计是一台基于 32 位单片机控制的两轮直立行走的遥控车。通过角速度传感器与加速度传感配合，保持小车平衡；通过无线遥控模块控制小车前进、后退、左转、右转。该设计可填补了现在市场两轮直立行走平衡遥控车的空缺。 创新点： 1 、 通 过 使 用 LCD 液 晶 屏 幕 可 调 节 小 车 的 站 立 、 行