创客技术 码垛机器人 《码垛机器人的工位布局》教学设计.docxVIP

国家级职业教育创新创业教育教学资源库 《码垛机器人的工位布局》教学设计 大家好，本节我们学习码垛机器人的工位布局。 码垛机器人工作站布局是以提高生产、节约场地、实现最佳物流码垛为目的，实际生产中，常见的码垛工作站布局主要有全面式码垛和集中式码垛两种。 全面式码垛是指将码垛机器人安装在生产线末端，可针对一条或两条生产线，具有较小的输送线成本与占地面积，较大灵活性和增加生产量等优点。 集中式码垛是指将码垛机器人被集中安装在某一区域，可将所有生产线集中在一起，具有较高的输送线成本，节省生产区域资源，节约人员维护，一人便可全部操纵。 在实际生产码垛中，按码垛进出情况常见规划有 一进一出、一进两出、两进两出和四进四出 等形式。 一进一出常出现在厂源相对较小、码垛线生产比较繁忙的情况，此类型码垛速度较快，托盘分布在机器人左侧或右侧，缺点是需人工换托盘，浪费时间。 一进两出是指在一进一出的基础上添加输出托盘，一侧满盘信号输入，机器人不会停止等待直接码垛另一侧，码垛效率明显提高。 两进两出是两条输送链输入，两条码垛输出，多数两进两出系统不会需要人工干预，码垛机器人自动定位摆放托盘，是目前应用最多的一种码垛形式，也是性价比最高的一种规划形式。 四进四出系统多配有自动更换托盘功能，主要应用于多条生产线的中等产量或低等产量的码垛。 好了，这节课我们就讲到这里，再见！