第二章多自由度系统的运动微分方程.docxVIP

1 ?班立多 自由 度系统运动微方方程的 各种方法的概述 用牛顿第二定律列写系统的运动微 分方程 用影响系数法瑾立系统的运动微分 方程 多自由度系统运动微分方程的一般形式 mil ⑴ + + ku(t) = /(O u(t) 多自由度系统运动微分方程的一般形式 激振力向量 伽⑴ + 3) + Ku(t) = /(?) t 多自由度系统运动微分方程的一般形式 系统运动微分方程的建立方法 f牛顿第二定律： 适用于自由度不多的离散系统或简单的 连续系统 动量矩定理： 主要适用于自由度不多的离散系统 ‘影响系数法： 主要适用于自由度不多的离散系统 建立方法〈 Lagrange方程法：主要适用于离散系统 Ham i I ton原理: 主要适用于连续系统 有限单元法： 离散系统，连续系统都适用，是一种量 通用的建模方法  1 ?直角坐标形式的牛顿第二定律 d2x mdt2 m dt2 d2z m—二dt2 ■列写运动方程时要选定一个正方向，计算各力在正方向的投影。 加速度的正负号是由合外力的正负决定的，因此在列写方程时只要 用工或y或Z表示就可以了。 1 ?总体思路刚度影响系数 = 1 ?总体思路 柔度影响系数匚 影响系数法阻尼影响系数 C 影响系数法 质量影响系数 2.刚度影响系数kn 心 2.刚度影响系数 *N1 k\Nk2N5 k2JkNJ八WN刚度影响系数心：第丿?个自由