程宪平机电传动与控制(第三版)3第三章.pptVIP

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2020-10-25 发布于天津
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程宪平机电传动与控制(第三版)3第三章.ppt

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目录 · 第 3 章第 3 章控制电机 ? 3-1 伺服电动机机电传动控制 1 ? 3-2 ? 3-3 ? 3-4 ? 3-5 ? 3-6 ? 3-7 微型同步电动机测速发电机步进电动机直线电动机旋转变压器感应同步器第 3 章控制电机基本要求机电传动控制 ①了解机电传动控制系统中一些常用控制电机基本结构； ②掌握控制电机基本工作原理、主要运行特性及特点； ③了解控制电机的应用场所，以便正确选用和使用它们。重点掌握常用控制电动机基本工作原理，运行特性与特点。难点交流伺服电动机“自转”现象及消除该现象的原理。 2 第 3 章控制电机概述机电传动控制 3 控制电机与普通电机比较：控制电机与普通电机的基本结构和工作原理大体相同；普通电机的主要作用是进行能量转换，控制电机的主要作用是完成信息的传递和变换。对控制电机的基本要求 : ①具有良好的可控性，即易于控制和调节； ②具有快速的响应性能，即要有较大的启动转矩和较小的转动惯量； ③精确度要高，误差要小。第 3 章控制电机 3-1 伺服电动机一、交流伺服电动机机电传动控制交流伺服电动机的结构是一种小型或微型两相异步电动机。交流伺服电动机的原理与电容分相式单相异步电动机相同。交流伺服电动机特点结构简单、运行可靠、维护简便、转动惯量小，广泛用于功率较小的控制系统中。 4 励磁绕组控制绕组 SM ～交流伺服电动机的原理图第 3 章控制电机 3-1 伺服电动机一、交流伺服电动机机电传动控制 5 “自转”现象如果交流伺服电动机参数与一般的单相异步电动机一样，那么当控制信号消失时，电机转速虽会下降些，但仍会继续不停地转动。这种失控现象称为“自转”。 “自转”现象的消除要求交流伺服电动机的转子电阻值设计得很大，使电机在失去控制信号而单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在 s m ＞ 1 的地方。交流伺服电动机的转速控制方式 ① 幅值控制 ② 相位控制 ③ 幅相控制第 3 章控制电机 3-1 伺服电动机 “自转” 现象 A 0 A 0 A 正常工作点一、交流伺服电动机 “自转”现象的消除机电传动控制 B 0 ② T L T L 转子电阻设计得 A 很大 ① T L ① ② B 控制信号＝ 0 控制信号＝ 0 转速 ≠ 0 ② 运行 ① 运行和起动绕组通电绕组通电普通单相电动机的机械特性 6 转速＝ 0 ① 励磁和控制绕组通电 ② 励磁绕组通电交流伺服电动机的机械特性第 3 章控制电机 3-1 伺服电动机一、交流伺服电动机机电传动控制交流伺服电动机的转速控制方式幅值控制接线图 f －励磁绕组 k －控制绕组 7 相位控制接线图幅值 - 相位控制接线图第 3 章控制电机 3-1 伺服电动机一、交流伺服电动机 ? 在一定的负载转矩下，控制电压 U k 大小变化时，转速 n 与电压 U k 成正比变化， U k =0V 时，能立即停止。 ? U k ＝ U 1 ＞ U 2 ＞ U 3 ＞ U 4 幅值控制接线图 f －励磁绕组 k －控制绕组 8 机电传动控制 ? U k 的极性改变时，转子的转向改变。交流伺服电动机幅值控制时的机械特性第 3 章控制电机 3-1 伺服电动机二、直流伺服电动机机电传