《第六章 TMS320F28335片内外设_CAN,SPI》.pptVIP

第六章 TMS320F28335片内外设_CAN,SPI;第六讲 TMS320F28335片内外设 ---CAN,SPI;§6.1.1 TMS320F2833x系列SPI通信 ;SPI 模块CPU接口;SPI模块内部结构框图;§6.1.2 典型SPI主/从通信连接模式;SPI有关寄存器（共12个）;关于SPI操作说明;(一) 主模式(MASTER);;(二) 从模式(SLAVE); 当TALK位 (SPICTL.1)被清零时，数据发送功能被会被禁止，输出引脚SPISOMI就会被设置为高阻态。如果当前正在进行传送数据，则在当前字符传送完毕后禁止使能才有效，即使SPISOMI被强制进入高阻态。这主要是为了确保SPI能够正确接收数据。该位可以允许多个从设备连接在???一个网络当中，但是仅有一个从设备通过SPISOMI向网络发送数据 .;§6.1.3 SPI通信数据格式;§6.1.4 SPI通波特率和时钟; ;§6.1.5上电复位时SPI寄存器的状态;为改变SPI模块配置，应完成以下操作： （1）清除SPI SW RESET位（SPICCR.7），以迫使SPI进入复位状态； （2）初始化SPI的配置包括数据格式、波特率、工作模式和引脚功能； （3）设置SPI SW RESET位为1，使SPI退出复位状态； （4）写数据到SPIDAT或SPITXBUF； （5）数据传输结束后（SPISTS.6=1），读取SPIRXBUF中的数据。;§6.1.6 SPI数据具传输举例;数据传输过程描述;§6.1.7 SPI FIFO编程说明;;9）可编程中断等级 发送和接收FIFO都可产生CPU中断，每当发送FIFO状态位 TXFFST (bits 12?8)（小于等于）与中断触发等级位 TXFFIL (bits 4?0 )匹配时，将触发中断。 对于接收FIFO和发送FIFO，这些触发等级位默认值分别为0x11111和 0x00000。;SPI FIFO 中断标志和使能逻辑;§6.2 CAN通信;§6.2.1 CAN通信主要特点;§6.2.1 F28335 CAN通信主要特点;;;CAN数据帧格式;CAN通信过程描述;邮箱描述;CAN有关寄存器;;;;消息行为配置如下;Transmit Mailbox 发送邮箱;Receive Mailbox接收邮箱;在正常工作模式下CAN模块操作;CAN有关寄存器说明;邮箱方向寄存器Mailbox-Direction Register (CANMD);消息标识寄存器Message Identifier Register (MSGID);;;消息控制寄存器Message-Control Register (MSGCTRL);;传输请求寄存器Transmission-Request Set Register （CANTRS）;传输请求－复位寄存器Transmission-Request-Reset Register (CANTRR);;传输确认寄存器Transmission-Acknowledge Register (CANTA);全局接收屏蔽寄存器Global Acceptance Mask Register (CANGAM);eCAN模块配置的步骤;;配置发送邮箱;发送消息;配置接收邮箱