工程矩阵理论(第6章-矩阵的广义逆)模板.pptVIP

第六章 矩阵的广义逆 §6.2 A+的求法 二. 利用R(AH)和K(AH)的基 定理6.2.2 设A ? s?n, r(A) = r ? 1. 若X1, …, Xr为R(AH)的一组基, Yr+1, …, Ys为K(AH)的一组基, 令B = (X1, …, Xr, 0, …, 0)n?s, C = (AX1, …, AXr, Yr+1, …, Ys), 则A+ = BC?1. .新. * 第六章 矩阵的广义逆 §6.2 A+的求法 证明: 根据定理6.1.3(5)和(2)可知 A+Yj = 0 ( j = r+1, …, s), A+AXi = Xi (i = 1, …, r). 于是有 A+C = A+(AX1, …, AXr , Yr+1, …, Ys) = (X1, …, Xr , 0, …, 0)n?s = B. 注意到 r(AX1, …, AXr) ? r(A+AX1, …, A+AXr) = r(X1, …, Xr) = r, 可见AX1, …, AXr构成R(A)的一组基. .新. * 最新最全 * 最新最全 * 最新最全 * 最新最全 * 最新最全 * 最新最全 * 最新最全 * 主讲: 张小向 工程矩阵理论 .新. * 第六章 矩阵的广义逆 第一节 广义逆及其性质 第二节 A+的求法 第三节 广义逆的一个 应用 .新. * 第六章 矩阵的广义逆 §6.1 广义逆及其性质 §6.1 广义逆及其性质 一. Penrose方程与MP-逆 定义6.1.1 Penrose方程 设A ? s?n. 若存在G ? n?s满足 (1) AGA = A; (2) GAG = G; (3) (AG)H = AG; (4) (GA)H = GA, 则称G为A的广义逆 (或Moore-Penrose逆, 简称MP-逆). .新. * 第六章 矩阵的广义逆 §6.1 广义逆及其性质 二. 存在性与唯一性 定理6.1.1 设A ? s?n, 则A有唯一的广义逆. 证明: (存在性) 根据定理4.2.6 (奇值分解), 存在酉矩阵U与V使得 A = U VH, D O O O 其中D = diag(??1, …, ??r), ?1, …, ?r 0为AHA的特征值. 令G = V UH, D?1 O O O n?s 则可直接验证G为A的广义逆. .新. * 第六章 矩阵的广义逆 §6.1 广义逆及其性质 设X, Y满足 (1) AXA = A = AYA; (2) XAX = X, YAY = Y; (3) (AX)H = AX, (AY)H = AY; (4) (XA)H = XA, (YA)H = YA, 则X = XAX = X(AX)H = XXHAH = XXH(AYA)H = XXHAH(AY)H = X(AX)H(AY)H = XAXAY = XAY = XAYAY = (XA)H(YA)HY = (YAXA)HY = (YA)HY = YAY = Y. (唯一性) .新. * 第六章 矩阵的广义逆 §6.1 广义逆及其性质 注: A的广义逆记为A+. 例1 (1) 若A为可逆阵, 则A+ = A?1. (2) O+ = OT. 例2 (1) (2) A+ O O B+ = , + A O O B O B+ A+ O = . + O A B O = (A+, O), + A O (A, O)+ A O + = . .新. * 第六章 矩阵的广义逆 §6.1 广义逆及其性质 1 1 0 0 例3 设A = , 求A+. 解: 令B = (1, 1), B+ = , x y 则 BB+B = B = (1, 1), (x+y)(1, 1) = (B+B)H = B+B = , x x y y = x y x y 由此可得x = y = 1/2. 故B+ = , 1/2 1/2 A+ =