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现场总线技术概述－概念IEC定义： 一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间进行双向、串行、多节点、数字式的数据交换的通信技术。 * * * * * * * * * * * * * * 现场总线是当今自动化领域发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它作为工业数据通信网络的基础，沟通了生产过程现场级设备之间及其与更高控制管理层之间的联系。它不仅是一个基层网络，而且是一种开放式、新型全分布式的控制系统。这项以智能传感、控制计算机、数据通信为主要内容的组合技术，已受到世界范围的关注而成为自动化技术发展的热点，并将自动化系统结构与设备的深刻变革。 现场总线就是用于现场智能化装置与控制室自动化系统之间的一个标准化的数字式通信链路，可进行全数字化、双向、多站总线式的信息数字通信，实现相互操作以及数据共享。现场总线的主要目的是用于控制、报警和事件报告等工作。现场总线通信协议的基本要求是响应速度和操作的可预测性的最优化。现场总线是一个低层次的网络协议，在其之上还允许有上级的监控和管理网络，负责文件传送等工作。现场总线为引人智能现场仪表提供了一个开放平台，基于总线的分布式控制系统（FCS），将是继DCS后的又一代控制系统。 Gb(s) Gf(s) Go(s) Gm(s) Gv(s) M 蒸汽 换热器 冷物料入口 热物料出口 冷凝水 FT FB F(s) Y(s) Gv(s) Gb(s) Gm(s) F(s) Gf(s) Go(s) ＋ ＋ Y(s) 如果补偿量和干扰量以同样的大小和速度作用于被控变量，且作用方向相反的话，被控变量不变。 Y(S) = F(S)Gf(s)+ F(S)Gm(s)Gb(s)Gv(s)Go(s) = 0 Gv(s) Gb(s) Gm(s) F(s) Gf(s) Go(s) ＋ ＋ Y(s) 补偿原理 得 前馈补偿规律的推导： Y(S) = F(S)Gf(s)+ F(S)Gm(s)Gb(s)Gv(s)Go(s) = 0 Gv(s) Gb(s) Gm(s) F(s) Gf(s) Go(s) ＋ ＋ Y(s) ①前馈控制器是按是按照干扰的大小进行控制的， 称为“扰动补偿”。如果补偿精确，被调变量不会变化，能实现“不变性”控制。 ②前馈控制是开环控制，控制作用几乎与干扰同步产生，是事先调节，速度快。 ③前馈控制器的控制规律不是PID控制，是由对象特性决定的。 ④前馈控制只对特定的干扰有控制作用，对其它干扰无效。 前馈控制的特点 ①实际工业过程中的干扰很多，不可能对每个干扰设计一套控制系统，况且有的干扰的在线检测非常困难。 ②前馈控制器的补偿控制规律很难精确计算，即使前馈控制器设计的非常精确， 实现时也会存在误差，而开环系统对误差无法自我纠正。 前馈控制的局限性 因此，一般将前馈控制与反馈控制结合使用。前馈控制针对主要干扰，反馈控制针对所有干扰。 为了克服前馈控制的局限性，将前馈控制和反馈控制结合起来，组成前馈-反馈复合控制系统。 如换热器出口温度前馈-反馈复合控制系统。 ∑ TT TC FT FB 前馈-反馈复合控制系统 蒸汽 换热器 冷物料入口 热物料出口 冷凝水 Gv(s) Gb(s) GmF(s) F(s) Gf(s) Go(s) ＋ ＋ Y(s) GmT(s) Gc(s) ＋ ＋ ＋ － X(s) 蒸汽 换热器 冷物料入口 热物料出口 冷凝水 ∑ TT TC FT FB 比值控制系统 生产过程中，经常需要几种物料的流量保持一定的比例关系。 一、定义：实现两个或多个参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。 例如，在锅炉的燃烧系统中，要保持燃料和空气量的一定比例，以保证燃烧的经济性。 在需要保持比例关系的两种物料中，往往其中一种处于主导地位，成为主物料或主动量Q1 ，而另一种物料按主物料进行配比，在控制过程中，随主物料变化而变化，称为从物料或从动量Q2 。 Q2=K Q1 其中：K—比值系数；Q1—主流量； Q2—副流量 。 例如，在燃烧过程中，空气是跟随燃料量的多少变化的，因此，燃料量是主动量，空气量是从动量。 在实际的生产过程中，需保持比例关系的物料几乎全是流量。故常将主物料称为主流量，而从物料称为副流量，其比值用k表示，即 需要指出的是，保持两种物料间成一定的比例关系，只是生产过程全部工艺要求的一部分甚至不是工艺要求的主要部分，即有时仅仅是一种控制手段，而不是最终目的。如燃烧过程，燃料与空气比例很重要，但控制的最终目的都是温度等量。 如图Q1是主流量，Q2是副流量。流量变送器FT检测主物料流量Q1；由控制器FC及安装在从