2015年机器人仿真大赛学生作品展示 ABB自助洗衣机器人系统 洗衣排队saygoodbye.pptVIP

? ABB Group * | Slide * Smartphone simplicity for robot users- from rotary dials to holograms 安徽职业技术 学院 电气工程系 2014 年级 姓名 刘志文 陈锐 指导老师 黄琼  ----ABB自助洗衣机器人系统 　　ABB自助洗衣机器人系统适用于高校或人口密集的生活区，可以在无人干预的情况下通过机器人系统与定时洗衣系统的完美结合，完成对衣物的自动识别及抓取，利用洗衣机对衣物进行洗涤。此系统发挥了工业机器人定位准确、自动识别的优点，并且实现24小时不间断工作，提高洗衣机的工作效率，切实改善洗衣服务体验，让每一个使用者体验到科技给自己生活带来的乐趣。 一、创意背景 　　美丽的大学校园里，在校生人数众多，清洗衣物是一个巨大的市场。作为学校公寓化管理和后勤社会化改革的一部分，许多高校都建造了洗衣房，为学生提供洗衣服务。 本创意方案旨在以优化高校自助洗衣服务流程的方式，来满足大学生越来越高的洗衣需求，切实改善洗衣服务体验。针对洗衣服务中五个突出的问题点，即洗衣拥挤问题、洗衣服务卫生问题、洗衣中的等待问题、衣物取放问题以及洗衣机维护问题，如何进行改善，利用更好的创意、更好的管理方式实现自助清洗衣物，杜绝洗衣服务过程中的困扰。 二、设计方案 机器人工作区域 维护人员入口 洗衣机器人 顾客 储衣柜 等候区 洗衣机 整套洗衣服务流程非常简单便捷，储衣柜类似于超市储物柜，学生在储衣柜面板上的人机交互界面按下洗衣按钮，便打开一个属于自己的空储衣格，这时只要将待洗的脏衣物放进去，并设置取衣时间后，即可关闭储衣格，取出弹出来的条形识别码，之后便可以离开，无需排队等待。 二、设计方案 　　在此之后，每个储衣格底部的传感器将感应到所给的工作信号，ABB机器人接收工作信号后，将会按照既定程序安排洗衣机实施对应的清洗工作。 二、设计方案 二、设计方案 　　当清洗工作完成后，再由机器人将干净的衣物从洗衣机中取出，并放回对应的储衣格。 二、设计方案 　　在设置的取衣时间到达之后，学生或员工可以带上自己的条形识别码，放到人机交互界面的红外感应器前，通过扫描后，对应的储衣格打开，取出清洗好的干净衣物，随之离开，完成洗衣流程。 二、设计方案 　　1、多重功能空间与服务整合 机器人洗衣区域内的机器人工作底座下加设导轨，如此设计可扩充机器人自由度，增大工作区域，同时增大储存衣物的区域，这样便更适用于学生和员工宿舍人群密集区，并且导轨的设置也能提高ABB机器人对衣物抓取的准确性，不会出现衣物放错现象。 2、健全洗衣服务的设备 每个储衣格底部的红色涂层是一种新型复合材料，机器人取出清洗好的衣服会有点潮湿，这种涂层可以吸附水渍，保持储衣格内干净干燥。 洗衣机的特别之处在于无盖和自动添加洗衣粉，洗衣机的工作区域与存取区域分开，因此可以去除洗衣机上部盖板，便于机器ABB机械手臂抓取动作。当机器人将脏衣服放入洗衣机后，安装在底部的传感器检测到信号后，洗衣机自动倒入洗衣粉随后开始工作。 三、创新特点 三、创新特点 　　３、规范洗衣服务的管理流程 洗衣机器人工作区域完全封闭，对洗衣机的操作全部由机器人自身的视觉和传感系统完成控制，对衣物的抓取和放下利用机器人的灵活运动和准确定位去实现。 ４、提高洗衣服务的预见性 洗衣区域内的洗衣机编号为一二三四，洗衣机工作时会反馈给机器人工作信号，并设立一个工作循环。如果四台洗衣机同时都在工作，即使衣物塞进储衣格，这时候机器手臂也不会实施抓取工作，直到有空闲洗衣机出现后才会继续清洗工作。 　　５、提高洗衣服务的信任度 对于衣物这种软性材料，ABB自助洗衣机器人的夹爪设计当然也是别具匠心，不能让衣物中途滑落，并且可以很稳当地抓到衣物，在储衣格内与洗衣机之间往复运动。 ６、增强洗衣服务的引导性 顾客将脏衣物放进储衣格后，可以通过人机交互界面设置取衣时间，如果洗衣机处于繁忙之中，时间则必须延后。当取衣时间到达后，顾客才可以持条形码到储衣格中取出。 三、创新点 如今社会自动化和信息化程度越来越高，大家注重办事效率的意识也越来越高。这套自助洗衣机器人系统可以24小时不间断工作，极大地提高洗衣机的工作效率，改善洗衣服务体验。 通过把握学生这一特殊人群在学生公寓这一公共空间内的洗衣行为、洗衣机使用、洗衣机清洁、洗衣的其它相关服务等方面的相关需求，以产品服务系统设计思想为指导，提出以提高大学生洗衣服务体验为