冷霜自动灌装机专业课程设计完成稿.docVIP

机械设计课程设计说明书 冷霜自动灌装机设计 学生姓名： 蔡美华 学 号： 学 院： 机械工程 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 冷霜自动灌装机方案设计 指导老师： 马长安 职称: 教授 20XX年7月1日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 工作原理及工艺动作过程 2 原始数据及设计要求 3 设计过程 （一）运动循环图： （二）机构初步选型 （四）运动尺寸计算及分析： 1）电动机选择： 2）V带传动设计及参数选择 3）圆锥齿轮设计 4）凸轮机构设计 5）实施构件相关参数确实定： 4参考书目： 5心得体会 6 附图  冷霜自动灌装机设计说明书 工作原理及工艺动作过程 冷霜自动灌装机是经过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其关键工艺动作有： 将空盒送进五工位盘，利用转盘间歇运动变换不一样工位； 在灌装工位上空盒灌入冷霜； 在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）； 在盖盒盖工位上将盒盖压下； 送出成品。 原始数据及设计要求 冷霜自动灌装机生产能力：45盒／min。 冷霜盒尺寸：直径D=50mm,高度h=20mm。 工作台面里地面距离约1200mm。 要求机构结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。 5.传动系统电机为三相异步电动机，转速 1000 r/min。 设计过程 四个基础运动： 输送带连续运动； 五工位盘间歇转动; 灌霜、锡纸压贴、加盖---三工位联动工架往复运动; 送出成品。 （一）运动循环步骤： 运动循环图设计: 灌装、贴锡、加盖工艺步骤： 空盒经过输送带至五工位盘位置1。 五工位盘做间歇转动，每次转动72°，转动时其它机构不实施动作。 当转盘停止时，灌装、贴锡、加盖压杆工艺同时进行动作。 灌装、贴锡、加盖三工位联动工架完成工作，一次循环结束。 工艺过程实施构件： 送料机构：该机构关键是实现输送带间歇运动，把空盒送入工位，并将成品输出。 槽轮机构：它是在轴上经过圆锥齿轮连接槽轮，带动五工位盘实现间歇运动。 灌装、贴锡、加盖机构：该机构有固定在轴上直动推杆凸轮机构组成，经过高低往复运动实现灌装、贴锡、加盖动作。 各实施构件运动协调： 协调标准：输送带是间歇运动，既不能和工位盘发生摩擦，也要求它不干涉其它多个机构完整运动，所以传动轮尺寸要求有限制。五工位盘间歇时要实现三个实施动作，设计凸轮尺寸不应太大，各动作之间应互不影响。各构件要正确定位，以免回撞到其它构件。 计算机械运动循环周期： 因为生产率Q=45盒/min，所以五工位转盘周期T=60s/45=1.33s ，圆柱凸轮周期1.064s，传送带周期1.33s T时间部分实施构件行程区段： 输送带区段：间歇传动 五工位盘区段：五工位盘转动盒停歇，所占时间比： K=(z-2)/(z+2)=(5-2)/（5+2）=3:7，所以在一个循环周期内，五工位盘3/10（108°）时间转动，7/10（252°）时间停歇。 实施机构1：送料机构 连 续 运 动 实施机构2：槽轮机构 转 动 停 歇 实施机构3：灌霜*锡纸压贴*加盖---三工位联动工架 上升下降 停 （二）机构初步选型 ㈠转盘间歇运动机构 槽轮机构： 优点：结构简单，工作可靠，轻易制造。转位快速，其机械效率高，故能平稳地，间歇地进行转位。 缺点：其运动规律不能选择，调整性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高运动中，我们所需要设计冷霜自动灌装机中五工位转盘转速不高，此缺点能够忽略，故比较合理，所以选择此机构。 ㈡灌装、贴纸、压盖机构 直动滚子盘形凸轮机构: 优点：只要合适地设计出凸轮轮廓曲线，就能够使推杆得到各项预期运动规律，而且机构简单紧凑。 缺点：凸轮廓线和推杆之间为点线接触，易磨损，不过综合比较之下，这种机构最为适宜。 ㈢贴锡纸 压盒盖机构 （三）冷霜自动灌装机总体部署图 （四）运动尺寸计算及分析： 1）电动机选择： 参考《机械设计手册》可知，电动机在同一额定功率