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专业技能训练子库 无人机配送 模块6 智能物流设备训练 Kiva机器人 电子播种墙 任务6.3 Kiva机器人 Kiva机器人 Kiva机器人简介 Kiva机器人，是亚马逊在2012年斥资7.75亿美元收购Kiva systems公司的机器人项目，这家公司专注于如何利用机器人在仓库里完成网上大量的订单派发工作。Kiva机器人外观看起来像一个冰球，能够搬起超过3000磅的商品在物流中心自由“行走”。Kiva重约320磅（145公斤）虽然小小的可是个大力士，其顶部有一个升降圆盘，可抬起重达720磅（340公斤）的物品。Kiva机器人会扫描地上条码前进，能根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，这样工作人员每小时可挑拣、扫描300件商品，效率是之前的三倍，并且Kiva机器人准确率达到了99.99%。 Kiva机器人 Kiva机器人简介 中文名：Kiva机器人 外文名：Kiva Robot 重量：320磅（145斤） 研发公司：Kiva systems Kiva机器人研发公司 Kiva机器人简介 亚马逊在2012年以7.75亿美元的价格收购了自动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务。这家公司整合硬件及软件，使整个取货，包装，运输产品的过程更加流畅，公司利用自制移动机器人及精密的控制软件，为零售商提供一套完整系统。 亚马逊运作模式 Kiva机器人的应用 亚马逊的运作模式可以简单的用四个字概括：货架到人。工作量最大的环节有五个： 1 拣选 2 位移 3 二次分拣 4 复核包装 5 按流向分拣 亚马逊运作模式 Kiva机器人的应用 2，5可以通过传输线和告诉扫码的方式自动化实现。这在几乎大部分现代化仓库中都已经实现了。但1,3,4由于需要人手工作细致的去识别和去放货物，因此一般都是人工完成，而且人工量巨大。收购KIVA之后，货架到人的核心思路是把拣选人员取消，直接把货架搬到复核包装人员的边上，有复核打包人员完成拣选，二次分拣，打包复核三项工作，把人员压到最低，同时也取消了原来传输线完成的位移动作。 Kiva机器人工作原理 Kiva机器人的应用 Kiva部署的仓库地面上每隔大约1米就有一个二维码，Kiva就根据这些标记进行定位。它的每一个动作都来自于云端的指令。在他到达目标货架底部后，其使用一个精巧的滚珠丝杠升降梯结构，通过原地旋转来升高自己，将货架顶起约10厘米。 Kiva机器人作业模式 Kiva机器人的应用 （1）收货——根据批量拣选（Batch Picking）和拆零拣（Split Picking）选需要来选择不同收货入库方式。一般收货作业位有三层输送线，中间层辊道输送线连接门口送货卡车的卸货输送机，将采购的商品纸箱输送到作业工位，作业人员从辊道机上拿取整箱货品，拆除货品外包装纸箱，对每件货品贴条码扫描后将货品信息录入系统，所有货品放到边侧的手推车和料箱中，手推车由人工送至Kiva机器人入库装载区，料箱推入底层辊道机，通过输送机送到阁楼存储区，拆箱后的废纸箱扔到上层皮带机上回收。 Kiva机器人作业模式 Kiva机器人的应用 （2）上架——在商品入库装载区一台Kiva机器人载着存储料架刚驶入站台，站台自动读取料架上的条码，存储区作业人员捡取从收货端过来手推车上的各种货物，扫描后随机放入料架的储位格子上，再扫描对应料架格子上的二维码，货物存储信息即存入计算机系统，料架格子中的商品各不相同，只要有空间同一格子也可以放不同的商品，这就是亚马逊随机存储（Random Storage）货物管理系统的能力。Kiva机器人将装满货物的货料架送入储存区存放，机器人可以从料架底部穿行，不需要很大的通道，因此这些料架可以密集存放，大幅减少库存面积。 Kiva机器人作业模式 Kiva机器人的应用 （3）拣货——与传统配送中心将货物存放在静态货架、旋转货架或者自动化立体仓库中不同，Kiva系统将货物存放在可移动的货架中；订单容器也放置在可移动货架中，每个订单容器对应一个订单的拣选。Kiva系统是一种货至人的拣选系统，作业人员边侧是Kiva机器人载货料架到达拣选站，正面是双层输送机线，上层积放式输送线供应空料箱，下层输送线输送拣货后的订单箱。 之前人到货架区的拣货方式每天要行走20公里左右的路程，现在货到人的方式，作业人员只需在拣选区几平米的区域作业活动，而且作业区域敷设防疲劳脚垫，可移动爬梯用于拣选料架上层的商品。在每个拣选站台处通常有5－10个货架成U 型排队等待拣选，保证拣选工作人员始终处于拣选的状态。所有的货品在Kiva系统中都是可移动的，都能在任何时间到达工人处来完成订单的拣选。 Kiva机器人作业模式 Kiva机器人的应用 （4）包装——包装区作业区上层辊子