空气动力学基础与飞行原理 稳定性概念及条件 3.2.1稳定性概念及条件.pptVIP

飞行原理/CAFUC 稳定性概念及条件 飞行原理/CAFUC 4.2 飞机的稳定性 第四章 第 页 * 飞机的稳定性是指，飞机受扰偏离原平衡状态，偏离后飞机能自动恢复到原平衡状态的能力。 俯仰稳定性 方向稳定性 横侧稳定性 第四章 第 页 * 4.2.1 稳定性概念及条件 一旦摆锤偏离原平衡状态，重力分力形成的力矩力图使摆锤回到原平衡位置。此外，摆锤在摆动过程中还受到空气阻力形成的力矩作用。 单摆的稳定性 下垂的单摆是稳定的，因为其受到稳定力矩和阻尼力矩的共同作用。 阻尼力矩 原平衡状态 稳定力矩 阻尼力矩 原平衡状态 稳定力矩 单摆在这两个力矩的共同作用下，最终回到原平衡状态。 第四章 第 页 * 物体受扰后的运动过程中，自动出现的、力图使物体最终回到原平衡状态的、方向始终与运动方向相反的力矩，称为阻尼力矩。 物体受扰偏离原平衡状态后，自动出现的、力图使物体回到原平衡状态的、方向始终指向原平衡位置的力矩，称为稳定力矩。 阻尼力矩 原平衡状态 稳定力矩 阻尼力矩 原平衡状态 稳定力矩 单摆的稳定性分析 第四章 第 页 * 倒立单摆的稳定性 倒立的单摆不具备这两个力矩，因此是不稳定的。 原平衡状态 不稳定力矩 第四章 第 页 * 静稳定性与动稳定性 受扰后出现稳定力矩，具有回到原平衡状态的趋势，称为物体是静稳定的。静稳定性研究物体受扰后的最初响应问题。 正的静稳定性 中立静稳定性 负的静稳定性 外力 外力 外力 第四章 第 页 * 静稳定性与动稳定性 扰动运动过程中出现阻尼力矩，最终使物体回到原平衡状态，称物体是动稳定的。动稳定性研究物体受扰运动的时间响应历程问题。 振幅 正的动稳定性（稳定） 中立动稳定性 负的动稳定性（不稳定） 第四章 第 页 * 飞机稳定性的定义 飞机的稳定性是指：飞机受到小扰动（包括阵风扰动和操纵扰动）后，偏离原平衡状态，并在扰动消失后，飞行员不给于任何操纵，飞机自动恢复原平衡状态（包括最初响应—静稳定性问题，和最终响应—动稳定性问题）的特性。 俯仰稳定性 方向稳定性 横侧稳定性 第四章 第 页 * 飞机的稳定性 飞机具有稳定性 飞机不具有稳定性 飞机具有中立稳定性 谢谢 飞行原理/CAFUC