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基本概念和基础知识 一、常见的工程物理量 力、压力、应力、应变、位移、速度、加速度、转速等 （一） 力：力是物体间的相互作用，是一个广义的概念 。物体承受的力可以有加载力，也可以有动态力，我们常测试的力主要是动态力，即给结构施加力，激发结构的某些特性，便于测试了解其结构特性，如模态试验用的力锤。 （二） 应力应变 ：材料或构件在单位截面上所承受的垂直作用力称为应力。在外力作用下，单位长度材料的伸长量或缩短量，称为应变量。在一定的应力范围（弹性形变）内，材料的应力与应变量成正比，它们的比例常数称为弹性模量或弹性系数。 （三） 振动位移： 位移就是质量块运动的总的距离，也就是说当质量块振动时，位移就是质量块上、下运动有多远。位移的单位可以用 μm 表示。进一步可以从振动位移的时间波形推出振动的速度和加速度值。 可以是静态位移，可以是动态位移。通常我们测试的都是动态位移量。有角位移、线位移等。 （四） 振动速度 ：质量块在振荡过程中运动快慢的度量。质量块在运动波形的上部和下部极限位置时，其速度为 0，这是因为质量块在这两点处，在它改变运动方向之前，必须停下来。质量块的振动速度在平衡位置处达到最大值，在此点处质 量块已经加速到最大值， 在此点以后质量块开始减速运动。 振动速度的单位是用 mm/s来表示。 （五） 振动加速度： 被定义为振动速度的变化率，其单位是用有多少个 m/s2 或 g 来表示。由下图可见加速度最大值处是速度值最小值的地方， 在这些点处质量块 由减速到停止然后再开始加速。 （六） 转速：旋转机械的转动速度 （七）简谐振动及振动三要素 振动是一种运动形式――往复运动 d＝Dsin （2πt/T ＋Φ） D――振动的最大值，称为振幅 T――振动周期，完成一次全振动所需要的时间 f ――单位时间内振动的次数 , 即周期的倒数为振动频率， f ＝ 1/T （Hz） (1) 频率 f 又可用角频率来表示，即 ω ＝ 2 π/T （rad/s ） ω 和 f 的关系为 ω ＝ 2 πf （rad/s ） (2) f ＝ ω/2 π （Hz） (3) 将式（ 1）、（2）、（3）代入式可得 ＝ Dsin （ωt ＋Φ）＝ Dsin （2πft ＋Φ）可以用正玄或余玄函数描述的振动过程称之为简谐振动 振动三要素：振幅 D、频率 f 和相位 Φ （八）、表示振动的参数： 位移、速度、加速度 振动位移： d = Dsin t D 振动速度： v = D cos t =Vsin( t + ) 2 V= D 振动加速度： a = -D 2 sin t =Asin( t + π) A ＝-D 2 （九） 振动三要素在工程振动中的意义 1、 振幅 ○ 振幅～物体动态运动或振动的幅度 。 ★ 振幅是振动强度和能量水平的标志， 是评价机器运转状态优劣的主要指标。 即“有没有问题看振幅” 。 ○ 峰峰值、单峰值、有效值 振幅的量值可以表示为峰峰值（ pp）、 单峰值（p）、有效值（rms）或平均值（ap）。 峰峰值是整个振动历程的最大值，即正峰 与负峰之间的差值； 单峰值是正峰或负峰 的最大值； 有效值即均方根值。 ○ 振动位移、振动速度、振动加速度 振幅分别用振动位移、振动速度、振 动加速度值加以描述、度量，三者相互之间可以通过微分或积分进行换算。在振动测量中，除特别注明外，习惯上： ○ 振动位移 的量值为 峰峰值，单位是 微米 [ μm]或毫米 [mm] ； ○ 振动速度 的量值为 有效值（均方根值），单位是 毫米 / 秒[mm/s] ； ○ 振动加速度 的量值是 单峰值，单位是米 / 秒平方 [m/s 2] 或重力加速度 [g] ，1[g] = 9.81[m/s 2] 。 ○ 峰峰值、有效值、单峰值三者之间的量值关系 单峰值 =峰峰值 /2 ， 有效值 =0.707 峰峰值（峰峰值 =1.414 有效值） 平均值 =0.637 峰峰值， 平均值应用较少 。 △ 在低频范围内，振动强度与位移成正比； △ 在中频范围内，振动强度与速度成正比； △ 在高频范围内，振动强度与加速度成正比。 频率低意味着振动体在单位时间内振动的次数少、过程时间长，速度、加速度的数值相对较小，因此振动位移能够更清晰地反映出振动强度的大小；而频率高，意味着振动次数多、过程短，速度、尤其是加速度的数值及变化量大，因此振动强度 与振动加速度成正比。 △ 振动位移反映了振动距离（间隙）的大小，振动速度反映了振动能量的大小， 振动加速度反映了振动冲击力的大小。 在实际应用中： △ 大型旋转机械 的振动用装在轴承座上的 涡流式位移传感器 来测量转子（轴） 的 振动，用振动位移的峰峰值 [ μ m]表示； △ 一般转动设备 的振动用速度传感器、如今主要是加速度传感器在  壳体