开关磁阻电机无位置传感器控制研究.pdfVIP

摘 要 开关磁阻电机 （Switched Reluctance Motor，简称 SRM ）作为一种新型无稀 土特种电机，凭借自身结构简单坚固、调速范围宽、容错能力强、环境依赖度低 等优势，在电力传动领域得到广泛应用。但是由于 SRM 驱动系统中位置传感器 的存在增加了系统成本与复杂度，降低了系统运行的可靠性，因此开展开关磁阻 电机无位置传感器控制算法研究具有重要的现实意义。 本文针对开关磁阻电机无位置传感器控制问题，从电机静止定位、中低速运 行、中高速及全速段无位置传感器运行等方面展开具体研究，分别给出了相关控 制算法。 针对开关磁阻电机无位置传感器静止定位问题，给出一种基于脉冲电流峰值 曲线线性模型的三角形相似定位算法。算法通过对脉冲注入手段获取的全周期脉 冲响应电流峰值曲线进行分段线性化建立简化模型，结合已有转子分区方法分区 间构造包含脉冲电流峰值与转子位置信息的一组相似三角形，通过相似理论推导 确定转子位置角度与三相脉冲响应电流峰值之间的函数关系。该算法在实施过程 中无需任何先验知识，过程易于实现且计算量小。通过实验验证，算法比现有的 两种定位算法具有更强的可操作性和更高的定位精度。 针对开关磁阻电机无位置传感器中低速运行控制问题，本文在对相电流斜率 差值理论研究的基础上给出一种利用相电流斜率差值曲线特征点检测进行绕组 换相与控制的算法。方法充分考虑电流斜率差值曲线在不同转子位置与电流幅值 下的响应特性，对 SRM 单相和单双相轮流导通运行时电流斜率差值曲线的变化 及相关特征点的位置偏移情况进行分析，针对不同控制方式给出对应的特征点检 测换相方案，提高了换相位置检测精度。 针对开关磁阻电机中高速及全速运行的无位置传感器控制问题，本文研究了 一种基于单个励磁周期斩波次数比较的控制方式切换策略，方法既能保证电机全 速运行的连续性，同时兼顾各阶段无位置传感器算法实施精度。对于中高转速段 无位置传感器运行问题，本文在对中高速不同阶段电流波形特性分析基础上综合 比较不同电流梯度算法的限制条件与表现情况以确定电机中高速阶段算法分配， 然后结合中低速无位置传感器算法与控制方式切换策略最终实现电机全转速段 无位置传感器连续运行。 本文有图 67 幅，表 11 个，参考文献 118 篇。 关键词：开关磁阻电机；无位置传感器；静止定位；相电流斜率差值；全转速运 行控制 I Abstract Switched Reluctance Motor (SRM) is a rare-earth-free motor. Due to its simple and solid structure, wide speed range, strong fault tolerance, and low environmental dependence, it has been widely used in the field of power transmission application. The existence of position sensors in the SRM drive system increases the cost and complexity of the system, and reduces the reliability of the system operation. Therefore, it is of great practical significance to carry out research on sensorless control algorithms for switched reluctance motor. In this paper, the issue of sensorless control of switched reluctance motors is studied from following aspects: initial positioning, medium and low speed operation, medium and high speed operation, and full speed oper