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微特电机总复习 第二章 伺服电动机 2-2 若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？答：励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降 低，电磁转矩减小； 调节特性是指： 电机负载转矩恒定时， 电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速 n 下降。 2-4 为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大，对电机的性能会产生那些不利影响？ 答：原因有 1）为了增大调速范围（和起动转矩） ； 2）为了使机械特性更接近线性； 3）两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产生自转现象， 如果转子电阻足够大，则电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩，可以消除自转现象，并且可以 扩大其稳定运行范围。 不过若转子电阻过大， 会降低启动转矩 . 同时也会导致机械特性变硬， 更多的能量将消耗在电阻上，电机发热大，且快速响应性能变差。 2-6 若已知直流伺服电动机的转动惯量  J，如何从机械特性上求出电机的机电时间常数  ？ 如何加快电机的动态响应？（ 5分） 答： 根据机械特性求得 n0 及 Td 即可求得 。 2-7 一台直流伺服电动机其电磁转矩为 0.2 倍额定电磁转矩时，测得始动电压为 4V，并当点数电压 Ua=49V时，电机转速为 1500r/min 。试求电机为额定电磁转矩，转速为 3000 日/min时，应加多大的电枢电压？ 2-8 一台型号为 45SY006的直流伺服电动机，额定电压 27V，转速 9000r/min ，功率 28W，测得电枢的转动惯量 J=6.228*10-6kg.m2 。电枢电压 Ua=13V时测得 n0=4406r/min ，堵转转矩Tk0=0.1006N.m。按标准规定电动机的机电时间常数应不大于 30ms。试问该电机的机电时间常数是否符合要求？ 解： n0 U a 1 n0 4406 Ce 得 U a 338.9 Ce 13 Td CT U a Ra U a 13 Ra 得 Td 129.2 CT 0.1006 m 2 J Ra 1 60 CT Ce 6.228 10 613 338.9 129.2 60 28ms 30ms 可见，该电机的机电时间常数符合要求。 2-10 已知一台直流伺服电动机的电枢电压 r ／min Ra=80。试求： 1）当电枢电压 U=67.5aV时的理想空载转速  Ua=110V，空裁电流 I0 ＝0．005A，空载转速 n0及堵转转矩 Td；  n0=4600 2）该电机若用放大器控制，放大器内阻  Ri=80，开路电压  Ui=67.5V ，求这时的理想空载转速 n0和堵转转矩 Td； 3）当阻力转矩 T1+T0由30× l0-3N ·m增至 40×l0-3N ·m时、求上述两种情况下转速的变化 n。 解： U a Ra I a 110 0.005 80 Ce n0 4600 0.0238 1）理想空载转速： n0 U a 67.5 Ce 2836r / min 0.0238 堵转转矩： Td 9.55Ce U a 67.5 0.192N.m Ra 9.55 0.0238 80 2)理想空载转速： n0 U i 67.5 Ce 2386r / min 0.0238 堵转转矩： T 9.55C e U i 9.55 0.0238 67.5 0.0959N .m d Ra Ri 80 80 3）电源电压直接控制： U a Ra 2 (TL T0 ) U a Ra 2 TL n CeCT Ce 9.55(Ce ) Ce n n2 n1 Ra 2 (TL2 TL1 ) 80 2 (40 30) 10 3 148r / min CeCT 9.55 0.0238 负载增加后，转速下降了 148r/min 。 经放大器控制： n U i Ra Ri2 (TL T0 ) U a Ra Ri ) 2 TL Ce CeCT Ce 9.55(Ce n n2 n1 Ra Ri2 (TL2 TL1 ) 80 80 2 (40 30) 10 3 296r / min CeCT 9.55 0.0238 负载增加后，转速下降 296r/min 。 第三章 测速发电机 3-1 直流测速发电机按励磁方式分有哪几种？各有什么特点？ 答：按励磁方式分为：电磁式、永磁式 。 电磁式：励磁绕组由外部直流电源供电，通电时产生磁场； 永磁式：没有励磁绕组，所以可省去励磁电源，结构简单、使用方便 。 3-2 直流测速发电机的输出特性，在什么条件下是线性特性？产生误差的原因和改进的方法 是什么？ P.51-54 答：测速发电机输出电压和转速的关系称为输出特征性即