一阶倒立摆PID控制系统毕业设计方案.docxVIP

下载本文档

7
0
约1.14万字
约 25页
2020-11-03 发布于天津
举报
版权申诉

一阶倒立摆PID控制系统毕业设计方案.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

专业专业专注专业专业专注一阶倒立摆控制系统毕业设计方案倒立摆是典型的快速多变量非线性强耦合自然不稳定系统由于在实际中有很多这样的系统因此对它的研究在理论上和方法论上均有深远的意义本文具体研究的是一阶倒立摆控制系统并对比了不同方法对一阶倒立摆控制的效果由于调节器结构简单各参数物理意义明确在工程上易于实现即使在控制理论日新月异发展的今天在工业过程控制中以上的控制器仍然是调节器对于一阶的倒立摆系统控制器足够满足控制效果达到期望的应用效果本文主要容分四章进行阐述各章节主要容如下第一章简单的介绍了倒立摆系

专业专业 .专注专业专业 .专注一阶倒立摆 PID 控制系统毕业设计方案倒立摆是典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中有很多这样的系统，因此对它的研究在理论上和方法论上均有深远的意义。本文具体研究的是一阶倒立摆PID控制系统，并对比了不同方法对一阶倒立摆控制的效果。由于 PID 调节器结构简单 , 各参数物理意义明确 , 在工程上易于实现 , 即使在控制理论日新月异发展的今天在工业过程控制中，90 %以上的控制器仍然是PID调节器⑴。对于一阶的倒立摆系统，PID控制器足够满足控制效果，达到期望的应用效果。本文主要容分四章进行阐述。各章节主要