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《空间大地测量学》思考题 简述天球坐标系与地球坐标系的区别。 答：天球坐标系：不随地球自转的地心坐标系，是空间固定坐标系，用于对卫星位置描述。 地球坐标系：与地球固联的地心坐标系，用于描述用户空间位置。也就是把地球视为理 想球体，以其旋转轴两极的最短球面连线为经线， 垂直于经线的是纬线形成的角度坐标系。 二者区别：天球坐标是天文用的，地球坐标是地理用的；天球坐标能描述星体相对于地球的角度位置，地球坐标只描述物体在地球表面的位置。 它们都是角坐标系，但是地球坐标是以地球表面为球面的，是有半径的；而天球坐标半径无关，只要是某一球面即可 试述历元天球坐标系到协议地球坐标系的转换过程。 答：（1）岁差旋转变换 ZM （t0) 表示历元 J2000.0 年平天球坐标系 z 轴指向， ZM（t ）表示所论历元时刻 t 真天球坐标系 z 轴指向。两个坐标系间的变换式为： x y z  M ( t )  Rz (  Z A )Ry (  A )Rz (  x A ) y z  M ( t0 ) 式中：ζ A ，θ A， ZA为岁差参数。 （2）章动旋转变换 类似地有章动旋转变换式： x y z  c( t)  Rx (  ) Rz (  ) Rx ( )  x y z  M (t ) 式中：ε为所论历元的平黄赤交角，⊿ψ，⊿ε分别为黄经章动和交角章动参数。 （ 3）瞬