平面机构具有确定运动的条.pptVIP

平面机构具有确定运动的条件;§1–1 平面机构运动简图的绘制;常用符号;1;A;运动简图的绘制;O2;§1–2 平面机构具有确定运动的条件;一 平面机构的自由度;高副引入一个约束！;3 机构自由度的一般公式;F = 3×2 – 2×3= 0 (桁架);二 平面机构具有确定运动的条件;三、计算机构自由度时应注意的几种情况;F = 3×7–2×10 = 1;2)局部自由度（多余自由度）;3）虚约束;常见的虚约束;2）两构件组成的若干个导路中心线互相平行或重合的移动副。;3）两构件组成若干个轴线互相重合的转动副。;end;计算机构的自由度;n=3 Pl=4 Ph=1 F=3×3-2 × 4-1 × 1=0;AB//EF//CD且AB=EF=CD;The End