平面机构的自由度和速度.pptVIP

第一章平面机构的自由度 和速度分析;;1.1 运动副及其分类;1.1.2 自由度和运动副约束;;b)活动铰链转动副;;2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。;齿轮副;二、空间运动副;1.2 平面机构的运动简图 ;1.2 平面机构的运动简图 ;1.2 平面机构的运动简图 ;1.2 平面机构的运动简图 ;凸轮副;1.2 平面机构的运动简图 ;例1.1 试绘制内燃机的机构运动简图;气缸体1;1.2 平面机构的运动简图 ;举例;图1-9 活塞泵 p.10;1.3 平面机构的自由度;给定构件1运动参数 = ( t )，构件2、3、4的运动是不确定的 ;2.结论 ;1.3.2 平面机构自由度的计算 ;2.计算公式;计算实例 ;1.3.3 自由度计算时应注意的几种情况 ;解: 1.如不考虑上 述因素，解得：;－利用瞬心法求简单机构的速度(速度分析);2.速度瞬心的求法:;⑥不直接接触两构件的瞬心;1;例1-9：图1-22 P.16 ;(二)瞬心在速度分析上的应用 p.16;2.滑动兼滚动接触的高副: ;3.直动从动件凸轮机构(同上) 图1-24; 小结: 一.基本概念:机器、机构、构件、零件、 运动副(定义,判断) 、瞬心 二.基本内容: 1.自由度计算 2.计算自