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直流电动机调速系统设计 直流电动机 直流电机是生产和使用直流电能机电能量转换机械。直流电动机是将直流电能转换为机械能旋转机械。它和交流电动机（如三相异步电动机）相比，即使因结构比较复杂、生产成本较高、故障较多等，现在已不如交流电动机应用普遍，但因为它含有优良调速性能和较大开启转矩，得到广泛应用。本节仅就直流电动机结构和工作原理、直流电动机分类及在印刷设备中应用、直流电动机开启和调速做一简单介绍。 下图为直流电动机结构原理图，图中N和S是一对固定不动磁极， 用以产生所需要磁场。容量较大部分电机，磁场全部是由直流励磁电流经过绕在磁极铁心上励磁绕组产生。为了清楚，图中只画出了磁极铁心，没有画出励磁绕组。在N极和S极之间有一个能够绕轴旋转绕组。直流电机这部分称为电枢，而实际电机电枢绕组嵌在铁心槽内，电枢绕组电流称为电枢电流。 线圈两端分别和两个相互绝缘而且和线圈同轴旋转铜片连接，铜片上有各压着一个固定不动电刷。 在直流电动机中，为了产生方向一直如一电磁转矩，外部电路中直流电流必需改变成电机内部交流电流，这一过程称为电流换向。换向铜片称为换向片。相互绝缘换向片组合总体称为换向器。 图1：直流电动机原理图 直流电动机结构和工作原理 2.1直流电动机结构 直流电动机关键由磁极、电枢、换向器三部分组成。 （1）磁极。 磁极是电动机中产生磁场装置，图2所表示。它分成极心1和极掌2两部分。极心上放置励磁绕组3，极掌作用是使电动机空气隙中磁感应强度分布最为适宜，并用来挡住励磁绕组；磁极是用钢片叠成，固定在机座4（即电机外壳）上，机座也是磁路一部分。机座常见铸钢制成。 图2直流电动机磁极及磁路 1-极心 2-极掌 3-励磁绕组 4-机座 （2）电枢。电枢是电动机中产生感应电动势部分。直流电动机电枢是旋转，电枢铁心呈圆柱状，由硅钢片组成，表面冲有槽，槽中放有电枢绕组。 （3）换向器（整流子）。换向器是直流电动机一个特殊装置，其外形图3所表示，关键由很多换向片组成，每两个相邻换向片中间是绝缘片。在换向器表面用弹簧压着固定电刷，使转动电枢绕组得以同外电路联结。 换向器是直流电动机结构特征，易于识别。 图3：换向器 1—换向片 2—连接部分 图4 直流电机装配结构图 图5 直流电机纵向剖视图 1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心 2.2 直流电动机工作原理 图6 直流电动机原理图 图6是直流电动机示意图。若在A、B之间外加一个直流电压，A接电源正极，B接负极，则线圈中有电流流过。当线圈处于图5所表示位置时，有效边ab在N极下，cd在s极上，两边中电流方向为a→b，c→d。由安培定律可知，ab边和cd边所受电磁力为： F=BIL 式中，I为导线中电流，单位为安（A）。依据左手定则知，两个F方向相反，图6所表示，形成电磁转矩，驱使线圈逆时针方向旋转。当线圈转过180°时，cd边处于N极下，ab边处于S极上。因为换向器作用，使两有效边中电流方向和原来相反，变为d→c、b→a，这就使得两极面下有效边中电流方向保持不变，所以其受力方向、电磁转矩方向全部不变。 由此可见，正是因为直流电动机采取了换向器结构，使电枢线圈中受到电磁转矩保持不变，在这个电磁转矩作用下使电枢按逆时针方向旋转。这时电动机可作为原动机带动生产机械旋转，即由电动机向机械负载输出机械功率。 在直流电动机中，除了必需给电枢绕组外接直流电源外，还要给励磁绕组通以直流电流用以建立磁场。电枢绕组和励磁绕组能够用两个电源单独供电，也能够由一个公共电源供电。按励磁方法不一样，直流电动机能够分为她励、并励、串励和复励等形式。因为励磁方法不一样，它们特征也不用。 她励电动机励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电，图7所表示。她励电动机因为采取单独励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调速范围很宽，多用于主机拖动中。 图7 她励电动机 她励直流电动机调速 和交流电动机相比，直流电动机含有很好调速性能，它能在宽广范围内平滑而经济调速，所以多用于调速要求较高场所。 依据直流电动机调速公式n= 可见，当电枢电流不变时（即负载不变），只要在电枢电压U、电枢电路附加电阻和每极磁通ф三个参数中，任意改变一个，全部能引发转速改变。所以，她励直流电动机能够有三种调速方法。 为了评价多种调速方法优缺点，对对调速方法提出了一定技术经济指标，通常称为调速指标。下面下面对调速指标做一简明说明。 3.1调速指标 （1）调速范围 调速范围是只指电动机在额定负载下调素时，其最高转速和最低转速之比，用D表示，即 D= 不一样生产机械对对调速范围要求不一样，如车床D=20~100，