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单片机的电梯控制 设计 单片机原理及系统课程设计 评语： 考勤（10分） 守纪（10分） 过程（30分） 设计报告（30分） 答辩（20分） 总成绩（100分） 支 业：_ 白动化 班 级： 动 1101 姓 名：_ 孙海文 学 号：_ 08537 指导教师: 赵峰 兰州交通大学白动化与电气工程学院 1设计任务及要求 1.1设计题目 基于单片机的三层电梯控制模型的设计 1.2设计具体要求 用户可经过按键发出请求； 可显示电梯所在楼层； 满足用户升降要求； 显示电梯升降超重状态； 2所用器件原理介绍 AT89C51是一个低功耗，高性能 CMOS 8位单片机，片内含 4k Bytes ISP的可重复擦写1000次的Flash只读程序存储器。AT89C51 是低功耗、高性能的 CMOS型8位单片机。片内带有 8KB的Flash 存储器，且允许在系统内改写或用编程器编程。片内有 128B的 RAM、32条I/O 口线、2个16位定时计数器、5个中断源、一个全 双工串行口等，完全满足该课题的需要。 3系统设计 本系统以AT89C51单片机的电梯白动控制系统为核心，有硬件 设计，软件设计，软件调试等几个部分。数码管显示实时楼层，单 片机经过扫描按键指示灯来读取请求，根据所在楼层的不同，进行 不同的分析、调度，然后做出正确的响应，更新状态并在指示灯和 数码管上显示出来，还有报警器的设计，上下呼叫指示灯的部分组 成。总体设计框图如图1所示单片机控制系统 成。 总体设计框图如图1所示 单片机控制系统 P3P1 口接LE帽示灯? LED示 P1.P接2*4键盘键盘按键 图1总体设计框图 3.1硬件设计 AT89C51 接口 由单片机的P0 口控制数码管的位码，P1 口控制数据的读取, P2 口控制电机运行状态、电梯运行状态和蜂鸣器状态 按键控制图 为了节省单片机的接口，故选用行列键盘矩阵，本电路初始按 键一端都加低电平，有按键按下时，电路导通给输入口 P1输入低 电平信号，然后根据按键不同功能实现电梯的控制 按键控制电路如图2所示 K1 第三层向下 K1 第三层向下 P10 。0 ? K2户中第二层向上p13_ O O * K3 第二层向下 P12 O O ? K4—?第一层向上ph. C 0 ? K5 「-.电梯内 F3 P16 O Q * K6 q；｝电梯内 F2 P15 0 0 * K7 ?电梯内 F1 P14 O 0 ? J~-?超重指不 P27 0 0 ? ⑶LED指示灯 在本次设计中电机正反转用两个发光管来表示，用单片机的 P1 口做输入口来输入，其中 L1亮表示电机正转电梯向上运行， L2亮 表示电机反转电梯向下运行， L3亮表示超重。当电梯超重时，单片 机产生低电平由 P25 口输出，同时由 P17, P37 口输出高电平，以 此控制LED指示灯。 LED指7K灯如图 3血。 △ 1 [ . gg_, 上行 E . 4 ? L 即 GREEK le5-greek 图3 LED指示灯 (4)数码管显示 数显管的基本功能是具备显示当前电梯的层数。采用共阳极接 法，把二极管的阳极连接到一起构成共阳极，使用时公共阳极接 +5V。这样阴极段端输入低电平的段发光二极管导通点亮，而输入 局电平不点元。因为 P0 口没有上拉电阻因此不能输出高电平，因 此要接上拉电阻，排阻就是好多电阻连接一起，有一个公共端输入 高电平，因为采用共阳极接法，因此采用上拉。 数码管显示电路如图 4所示。 蜂鸣器 对于电梯超重问题的提示报警选用蜂鸣器， P25 口输出信号, 为了使蜂鸣器有较大的声音，给它加一个三极管放大，使其增大脉 冲电流信号。 蜂鸣器电路图如图5所示。 3.2软件设计 (1)程序流程图 软件设计思想：采用模块化的设计方法，不同功能由不同子程 序实现。由于本设计米用单片机实现控制，其中主程序部分完成了系统初始化，定时器的工作方式，中断产生，延时等。电梯的整个 软件设计包括以下几个部分：电梯逻辑控制模块、电梯运行模块、 电机启动模块、电机正反转模块、楼层数显模块、键盘按键输入模 块、指不■灯模块、超重报警器模块。 程序流程图如图6所示。 软件设计源程序如附录 2所示。 4软件编译调试 在软件调试中，采用 keil仿真软件进行程序调试。首先分别调 试各个功能程序，再对整个程序进行调试，以便修改错误码。首先 在keil软件中选择 AT89C51作为CPU,新建一个.c文件，将各个功 能程序录入，先检查程序有无明显错误，保存过后编译程序，当有 错误时就根据提示加以修改，当各个功能程序编译完成后，再对整 个程序全速执行，查看程序有哪些地方出现错误，对应错误提示逐 步调整程序，纠正错误直到程序正确无误。 分析实际生活中的电梯 运行情况，总