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单片机超声波距离传感器课程设计 2020年4月19日 TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE TECHNOLOGY 单片机原理及其应用 课程设计 一距离传感器设计 学 号： XXXXXXX 班 级： SXXXXXXXXX 姓 名： XXX 指导教师 :XXXXX 日 期： .01.04 课程设计任务书 班级:XXXXXXX 姓名：XXX 设计周数：1 学分：1 指导教师：XXX 设计题目：距离传感器 设计目的及要求： 目的： 熟悉手工焊锡的常见工具的使用及其维护与修理。 基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产 品的安装与焊接。熟悉电子产品的安装工艺的生产流程。 熟悉印制电路板设计的步骤和方法，熟悉手工制作印制电板的 工艺流程，能够根据电路原理图，元器件实物设计并制作印制 电路板。 熟悉常见电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围， 能查阅有关的电子器件图书。 能够正确识别和选用常见的电子器件，而且能够熟练使用普通 万用表和数字万用表。 掌握和运用单片机的基本内部结构、功能部件、接口技术以及 应用技术。 各种外围器件和传感器的应用； 了解电子产品的焊接、调试与维修方法。 要求： 学生都掌握、单片机的内部结构、功能部件，接口技术等技 能； 根据题目进行调研，确定实施方案，购买元件，并绘制原理 图，焊接电路板，调试程序； 焊接和写汇编程序及调试，提交课程设计系统（包括硬件和软 件）；. 完成课程设计报告 设计内容和方法：（根据白己的具体情况编写）用 STC89C52 单片机和超声波模块组成一个简单的电路，利用超声波发出的高 频波莱测距离，并在数码管上显示。 方法：利用 Altisium Designer summer09设计电路图，再用电 烙铁将实物焊接到实验电路板上，经过电脑的串口写入一段程序 到单片机中，实现单片机的计算显示作用 设计说明书要求：应先把超声波模块的线连接到单片机的串口 上再供电。 目录 绪论 错误!未定义书签。 第二章 总体设计 错误!未定义书签。 第三章 硬件部分 错误!未定义书签。 第四章 软件部分 错误!未定义书签。 第五章 总结 错误!未定义书签。 附录 错误!未定义书签。 绪论 超声波是指频率在 20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。 近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已 成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声 波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波是指频率 在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般 机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射 和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为 具有这些性质，使得超声波能够用于距离的测量中。随着科技水 平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生 活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适 用于建筑物内部、液位高度的测量等。超声在空气中测距在特殊 环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、 计算简单、易于实现实时控制，而且在测量精度方面能达到工业 实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够白动躲避障碍物行 走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息 （距离和方向）。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了 广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因 此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。 本次课程设计是基于 STC89C52R曲片机设计的，包括 LED指示 灯、复位电路、数码管显示电路、超声波模块几个部分。经过设 计，能够使数码管显示物体离超声波模块距离的功能。 第二章总体设计 系统框图: 在单片机的选用上，一般需要考虑以下几点： 单片机的基本参数例如速度，程序存储器容量， I/O引 脚数量 单片机的增强功能，例如看门狗，双指针，双串口， RTC (实时时钟)，EEPROM 扩展 RAM, CAN接口，I2C接口， SPI 接口，USB 接口。 Flash和OTP (一次性可编程)相比较，最好是 Flash。 封装IP (双列直插)，PLCC( PLCCW对应插座)还是贴 片。DIP封装在做实验时可能方便一点。 工作温度范围，工业级还是商业机。如果设计户外产品， 必须选用工业级。 功耗，尽量选用较低功耗的。 工作电压范围。 供货渠道畅通。能申请样片，小批量购买有现货 价格低。 有服务商。 烧录器价格低。 仿真器便宜。 保密性能好。 抗干扰性能好。 和其它外设芯片放在一起的综合考虑。 在本次课程设计中，对单片机的要求较低，综合考虑后选用 STC89C5律片机。表一是 STC89C52H片机的主要功能： 表一 主要功能特性 兼容MCS51指令