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实用标准 实用标准 文案大全 文案大全 智能机器人课程设计 总结报告 姓 名： 组 员： 指导老师: 一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、 单片机、机械设计、传感器等相关技 术。初步掌握机器人的运动学原理、 基于智能机器人的控制理论， 并应用于实践。 通过 学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求：要求设计一个能走迷宫 （迷宫为立体迷宫）的机器人。要求设计机器人的行走 机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图） 。对于 走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设