无人机设计与制作 第2章 航模基础知识 （2.2）电子设备及连接方法.pptxVIP

电子设备及连接方法 ——《无人机设计与制作》;1.动力电池; 模型使用的电池比较多，常见的有2大类，镍氢和锂电，其中，锂电又分为锂聚合物、锂锰、锂铁、锂离子等，航模的动力供电最普遍采用的是锂聚合物电池，具有很高的能量密度。;;; 比如：6S2P的电池，就是6片串联2片并联一共12片电芯。那为什么要串联并联的，有什么用呢？ 串联增加电压，6S就是单片电池的6倍电压；并联增加容量，2P就是两片电池并联，其容量为单片电池的2倍容量。;最高充电电压 4.20V是一直以来锂聚合物电池的最高电压，但随着技术的发展和改良，目前有部分锂聚合物电池能安全的到达4.25V，更有个别厂家能做到4.30V。 目前充电器基本上都是4.20V的设定电压，故按照4.20V充电就可以了。不要用其它方式自行调高充电电压，会造成电池的不可逆转的损坏，切忌。;最低放电电压 最低放电电压为2.75V?，也许你会疑问，不是3.70V吗？3.7V是标称电压，目前锂聚合物电池都能安全放电到2.75V，不会对电池造成寿命影响。 但是、为何平时我们都是放电到3.7V左右呢？首先让我给大家讲一下电量和电压的大概对比参数。2.75V≈0%；3.56V≈5%；3.70V≈10%；3.75V=20%；3.85V≈50%。在电池工作状态下，放电电流较大，从3.7V到2.75V也许只需要几秒钟，所以不建议在飞行中让电池接近2.75，否则一不小心就造成过放电，损坏电池。;电池充电方式 恒流恒压充电。?锂电池一般采取恒流恒压方式充电才能达到充满的要求。 什么叫恒流恒压方式充电。顾名思义，即先恒流后恒压的方式充电。 充电器对锂电池充电时，都要先设置充电电流和电压两个参数，其实就是设定恒流恒压方式的电流值和电压值。比如设定为“5A、4.2V” ，启动充电器后，在程序的控制下，充电器在前期会以5A的电流对电池进行充电，同时监测电池电压，当电池的电压接近或者到达4.20V，充电器会逐渐减小充电的电流，直到电压保持在4.20V且电流小于预设值时，充电器就认为充满电，自动停止。;;;那为何有此规定呢？ 1.温度，25℃时锂电池放电性能比较好； 2.电压从4.20V到2.75V，意味??放尽所有的电量； 3.以0.2C放电，意味着要放电5个小时左右。为什么要定义为0.2C放电，因为0.2C放电时几乎所有的锂电都不会有发热现像，避免电能向热能的转化，确保测量值精确。;单片电芯性能判断 ? 一是容量达标，即容量达到电池标识的容量值，一般来讲，优质的电芯都会超过设计容量的3%--5%。 二是C数达标，即放电倍率能够达到电池标识的倍率值， 三是循环寿命，每充放一次电，电池会有不同程度的容量减小。;成组电池性能判断 ? 优质的单片电芯不一定能生产出优质的电池组，但优秀的电池组一定需要优质的电芯来生产。 这里主要涉及到配对的问题。需要容量、C数、寿命衰减率都一致的电芯才能成为一组。这三项指标其中任何一项差异过大都会造成整组电池的寿命减小，三项指标值越接近，电池组的性能越好，越能保证飞行的安全。 一块电池是否优质，检测方法很简单：第一步充满电确保同一组的每片电压均为4.20V；第二步放电到单片电压约3.66V左右；第三步单独测试每片电池的电压差，相差0.01V以内即为合格的优质电池。 ;电池相关问题答疑：;电池相关问题答疑：;电池相关问题答疑：;电池相关问题答疑：;2.电子调速器; 电子调速器，简称电调。用来控制电机转速，一般电调还具备给接收机供电的功能。;参数; 电调由动力电池供电，直流输入，三相交流输出，直接驱动无刷电机。另外，电调还有三根（多旋翼无人机的电调一般只有1-2根）杜邦线，用于连接接收机。;3.无刷电机; 航模电机主要有两种类型：有刷和无刷。现在都流行用无刷，常见的用无刷外转子电机，一是动力足，二是寿命长，三是便于散热。 有刷电机有一对电刷，使用到一定次数，电刷就被磨损殆尽。无刷电机没有电刷，寿命远大于有刷电机。;励磁绕组 （线圈组）;电机和电调的连接以及电机工作原理;;4.舵 机; 舵机又称伺服机，是控制飞机舵面的主要设备，控制航模的升降舵、方向舵、副翼等舵面的偏转。 舵机属于执行机构，不仅控制航模的主舵面，还控制包括襟翼、缝翼、起落架、扰流板等等，航模上的机械动作都可以由舵机来完成。;5.接 收