浙大远程机电运动控制系统作业必做答案.docVIP

机电运动控制系统(习题集) 必做作业1.直流电机有哪些调速方法? 根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实现。 U?RIE aaa?n? , 有根据直流电机速度公式 答: ??CCee (1) 电枢电压 U 控制 － 调压调速 （向下调速） a 采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H型桥脉宽调制(PWM)供电等方式, 其损耗小，控制性能好。 (2) 磁场φ 控制 － 弱磁（向上调速）,采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电励磁控制。 (3)由于运行损耗大、效率低, 一般不再釆用串 R 调速。 a ，须清楚表达两个闭环的关键元件，（非方块图）画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图2. 写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。: 答 直流电动机不可逆调速系统电原理图如下：双闭环晶闸管—两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入，这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流的特点。 分析双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统： 3. (1) 如果要改变转速，应调节什么参数？为什么？ (2) 如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？ u，因为它是速度环的指令信号。