机械原理课后习题答案(部分).docxVIP

第二章 2-1 何谓构件 ?何谓运动副及运动副元素 ?运动副是如何进行分类的 ? 答：参考教材 5~7 页。 2-2 机构运动简图有何用处 ?它能表示出原机构哪些方面的特征 ? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么 ?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时， 机构的运动将发 生什么情况 ? 答：参考教材 12~13 页。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项 ? 答：参考教材 15~17 页。 2-6 在图 2-22 所示的机构中，在铰链 C、B、D 处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那 么能说该机构有三个虚约束吗 ?为什么 ? 答：不能，因为在铰链 C、B、D 中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的 作用，所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理 ?何谓基本杆组 ?它具有什么特性 ?如何确定基本杆组的级别及机构的级别 ? 答：参考教材 18~19 页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代 ?“高副低代”应满足的条件是什么 ? 答：参考教材 20~21 页。 2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回 转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。试绘出其 机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 1 解： 1）取比例尺绘制机构运动简图。 2）分析其是否可实现设计意图。 F=3n-( 2P l + Ph –p’)-F ’=3×3-(2 ×4+1-0)-0=0 此简易冲床不能运动 ,无法实现设计意图。 3）修改方案。 为了使此机构运动，应增加一个自由度。办法是：增加一个活动构件，一个低副。修改方案很多，现提 供两种。 ※2-13 图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮 1 绕固定轴心 A 转动，与外环 2 固连在一起的滑 阀 3 在可绕固定轴心 C 转动的圆柱 4 中滑动。 当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸入， 并将空气从阀 5 中排出，从而形成真空。 (1)试绘制其机构运动简图； (2) 计算其自由度。 解：(1) 取比例尺作机构运动简图如图所示。 (2) F=3n-(2p 1+ph-p’)-F ’=3×4-(2 ×4+0-0)-1=1 2-14 解：1）绘制机构运动简图 1）绘制机构运动简图 F=3n-(2P l + Ph –p’)-F ’=3×5-(2 ×7+0-0)-0=1 2）弯曲 90o 时的机构运动简图 ※2-15 试绘制所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图 (以手掌 8 作为相对固定的机架 )，井计算 2 自由度。 解：（1)取比倒尺肌作机构运动简图； （2)计算自由度 F 3 7 2 10 1 2-17 计算如图所示各机构的自由度。 （a）F=3n-( 2P l + Ph–p’)-F ’=3×4-(2 ×5+1 -0)-0=1 （A 处为复合铰链） （b）F=3n-(2P l + Ph–p’)-F’=3×7-(2 ×8+2-0)-2=1 （2、4 处存在局部自由度） （c）p’=( 2P l ’+ Ph ’)-3n ’=2×10+0-3 ×6=2,F=3n-(2P l + Ph–p’)-F’=3×11-(2 ×17+0-2)-0=1 （C、F、K 处存在复合铰链，重复部分引入虚约束） ※2-21 图示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件 1 和 5 分别用木螺钉连接于固定台板 1’和括动台 板 5’上．两者在D 处铰接，使活动台板能相对于固定台极转动。又通过件 1，2，3，4 组成的铰链四杆 机构及连杆 3 上 E 点处的销子与件 5 上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图 示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物．活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件 2，使 铰链 B，D 重合时．活动台板才可收起 (如图中双点划线所示 )。现已知机构尺寸 lAB=lAD=90 mm ；lBC=lCD=25 mm ，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。 解： F=3n-(2p 1+pb-p’)-F’=3 ×5-(2 ×6+1-0)-1=1 2-23 图示为一内燃机的机构简图， 试计算其自由度， 并分析组成此机构的基本杆组。 有如在该机构中 改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。 3 解： 1）计算自由度 F=3n-(2P l + Ph–p’)-F’=3×7-(2 ×10+0-0)-0=1 II 级组 2）拆组 II 级组 3）EG 为原动件，拆组 II 级组 III 级组