软件设计与加工单元PLC控制系统设计.docxVIP

软件设计与加工单 元PLC控制系统设 计 四、软件设计17 4.1.1供料站的要求 本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况 ，单元工作 的主令信号和工作状态显示信号来白 PLC旁边的按钮/指示灯模 块。而且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关 SA应置于”单 站方式”位置。具体的控制要求为 ： 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回 位置，且料仓内有足够的待加工工件 ，贝『正常工作”指示灯 HL1 常亮,表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，”设备运行” 指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到 出料台上。出料台上的工件被人工取出后 ，若没有停止信号，则进 行下一次推出工件操作。 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后 ，各 工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。 若在运行中料仓内工件不足 ，则工作单元继续工作，但”正 常工作”指示灯 HL1以1Hz的频率闪烁，”设备运行”指示灯 HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和 HL2指示灯均以 2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补 充分够的工件，工作站不能再启动。 要求完成如下任务。 1、 规划PLC的I/O分配及接线端子分配 2、 进行系统安装接线。 3、 按控制要求编制PLC程序。 4、 进行调试与运行。 4.1.2 PLC的I/O 接线及其气路图 缮4折很IB? 气缸 气淞El 气淞 El汇流板 图2-8 供料单元气动控制回路工作原理图 根据工作单元装置的信号分配 （表2-1）和工作任务的要求，供 料单元PLC选用S7-224 AC/DC/RLY主单元，共14点输入和10点 继电器输出。PLC的I/O 信号分配如表2-2所示，接线原理图则见 图 2-19。 表2-2 供料单元PLC的I/O信号表 输入信号 输出信号 序 号 PLC输 入点 信号名称 信号来 源 序号 PLC输 出点 信号名称 信号来源 1 I0.0 顶料气缸伸出到 位 装置侧 1 Q0.0 顶料电磁阀 装置侧 2 I0.1 顶料气缸缩回到位 2 Q0.1 推料电磁阀 3 I0.2 推料气缸伸出到位 3 Q0.2 4 I0.3 推料气缸缩回到位 4 Q0.3 5 I0.4 出料台物料检测 5 Q0.4 6 I0.5 供料不足检测 6 Q0.5 7 I0.6 玦料检测 7 Q0.6 1 8 I0.7 金属工件检测 8 Q0.7 9 I1.0 9 F Q1.0 [ 正常工作指示 按钮/指 示灯模块 10 I1.1 10 Q1.1 运行指示 11 I1.2 停止按钮 按钮/指 示灯模 块 12 I1.3 启动按钮 13 I1.4 14 I1.5 工作方式选择 □V 如动 黄邑绿Qq色 条目曜谭 配电箝 1 4 M T T 1 ,1 t RO C M 1 朝4 3.事 2L d ■ s|?0 上 3L 0L.O 41 I ITS WL 廊机 图2-19 供料单元PLC的I/O接线原理图 4.1.3 供料单元单站控制的编程思路 1、 程序结构：有两个子程序，一个是系统状态显示，另一个是供 料控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显不■子程序 ，仅当 在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。 2、 PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段 ，确认系统已经准 备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事 故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置 ，这是气 路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。一般 的PLC控制系统往往有这种常规的要求。 3、 供料单元运行的主要过程是供料控制 ，它是一个步进顺序控 制过程。 4、 如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见 的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成 本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。 5、 当料仓中最后一个工件被推出后 ，将发生缺料报警。推料气 缸复位到位，亦即完成本工作周期任务即返回到初始步后 ，也应停 止下来。 按上述分析，可画出如图2-20所示的系统主程序流程图。 FBS 1 2 网将3 网路4 网躇5 运行状态:ML。 供料姑制 —I I 明 网路7 停旧皆祝町1 50,0 店行状态:H1L.D T I 1 I Z 1 SO.O (R )1 运行状态皿口 缺料髻观」 停止指令;niL. 1 ―I I 1 H-J I ) 1 图2-20 主程序梯形图 供料控制子程序的步进顺序流程则如下图 2-21所示。图中 初始步S0.0在主程序中，当系统准备就绪且接收到启动脉冲时被 置位。 图2-21 供料控制子程序流程图 4.1.4 调试与运行 调整气动