伺服电机常用电气测试方法.docxVIP

n2。此转速亦为空 电机常规电气参数测试方法 序号 检查项目 检查方法 1 相电阻 测量 U-V ，V-W ，W-U 的相间电阻，并将测量 值转换为 25℃的相电阻值，即 234.5 25 R RT 234.5 T R： 25℃时的换算电阻 RT：电阻的测量值 T：测量电阻时的温度 平均相电阻为 (R UV +RVW +RWU )/6  判定基准 设备 满足电机惠斯登特性设计电桥值 相电感LCR 仪表频率为 1kHz ，输入电压为 1V 。测量 满 足 电 机 LCR 仪 U-V,V-W,W-U 的相间电感，然后取平均值， 得 特性设计 表 到相电感 L=(L UV +L VW +L WU )/6。 值 连续测 3 次，得到 3 个平均值 L1 ， L2， L3，于是测得相电感最终结果为 L=(L1+L2+L3)/3 。 直轴电感LCR 仪表频率为 1kHz ，输入电压为 1V 。测量 交轴电感任意两相的相间电感，用手缓慢转动电机转 轴，记下最大值 L max 和最小值 L min。 L d=L min/2， L q=L max/2 L d：直轴电感 L q：交轴电感 4 齿槽转矩 被测电机不通电，手动拉动数字测力计，拉到 杠杆滑动前瞬间的力的显示值 Fmax ，乘以力臂 长 L ，就是齿槽转矩幅值（单峰幅值） 。 反 电 势 波 用一台伺服电机通过连轴器拖动被测电机，转 形速保持在 1000rpm ，测量 并记录被测电机的相间电压波形。 反 电 势 常 用电机驱动器让电机旋转（这时速度设定为 数 1000r/min ），测量电机线电压有效值 E，公式 为KE E KE ：反电动势常数 V/krpm （伏 /千转分钟） E ： 电机的线电压（ V） 转 矩 转 速 1、在额定转矩条件下，从额定转速开始，测 曲线（连续 得转速 n1，使得电机在此转速下运行 2 小时的 工作区） 温升为 60K 。此转速为电机在额定负载时，能 连续工作的最高转速。 2、在空载条件下，从额定转速开始，以每分 钟增加 60rpm 的速度逐渐增加电机转速， 并同时观察实际测量转速，当实际转速不随设定转 速增加时，记下此时的转速载最高转速。  满足电机 LCR 仪特性设计表 值 定额转矩专用测值的 3%以 量装置、 内 数 字 测 力计 Sine 波形、 肉眼、示 满足电机 波器、交 特性设计 流 电 压 值 计、电机 驱动器、 速度计 满足电机 转 矩 测 特性设计 试仪，转 速 测 试 仪 8转矩转速 1、在额定转速条件下，在 1min 之内，转矩从 满足电机 转 矩 测 曲线（短时 额定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试电机 特性设计 试仪，转 工作区） 表面温升不超过 60℃。 速 测 试 2、在额定转速条件下， 在 30s 之内，转矩从额 仪 定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试电机表 面温升不超过 60℃。 3、在额定转速条件下， 在 10s 之内，转矩从额 定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试电机表 面温升不超过 60℃。 4、在额定转速条件下，在 5s 之内，转矩从额 定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试电机表 面温升不超过 60℃。 12 (300%) 10 ] 8 短时工作区 m · N 6 [ 矩 转 4 (100%) 2 连续工作区 500 1000 1500 2000 2500 3000 转速 [r/min] 9 120% 过 载 在倍额定转矩条件下，在额定转速开始，连续 满足电机 转 矩 测 运行 运行 2min，记下此时电机的外壳温度 T。 特性设计 试仪，转 值 速 测 试 仪,测温 仪 10 空载最高 参考第 7项第 2条。 速度计、 转速 专 用 电 机 驱 动 器 11 额定负载 在额定转矩条件下，从额定转速开始，以每分 满足电机 转 矩 测 最高转速 钟增加 60rpm 的速度逐渐增加电机转速， 当转 特性设计 试仪，转 速停止上升时，记下此时的转速n1 。此转速为 值 速 测 试 额定负载最高转速。 仪 12 空载额定 测量电机在额定转速空载条件下的温升，每分 满足电机 测温仪， 转速温升 钟记录一次，持续时间 2 小时。 特性设计 专 用 驱 曲线 值 动器 13 额定负载 测量电机在额定转速额定负载条件下的温升， 满足电机 测温仪， 温升曲线 每分钟记录一次，持续时间 2 小时。 特性设计 专 用 驱 值 动器 14 额定转速 测量电机在空载额定转速下的相电流。 满足电机 级 交 流 空载电流 特性设计 电流计、 15 额定电流 测量在额定转矩和额定转速下电机的相电流。 16 额定转速 测量电机在空载额定转速下离电机 0.5 米处的 空载噪声