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实用标准文案 手动投球机器人控制系统设计 绪论 1.1 机器人概述 机器人科学是一门综合了机械、电子、材料、计算机、传感器、仿生、人 工智能等多种前沿科学的综合性学科，是最能体现一个国家基础科学技术和制 造业水平的学科之一。 1920 年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》 。 在剧本中，卡佩克把捷克语“ Robota”写成了“ Robot”，“Robota”是奴隶的意 思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关 注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地 工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取 得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和 家务劳动中， 机器人成了必不可少的成员。 机器人发觉人类十分自私和不公正， 终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。卡佩克提出 的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不 希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现 实。 为了防止机器人伤害人类， 科幻作家阿西莫夫于 1940 年提出了 “机器人三原则”： 机器人不应伤害人类； 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器 人开发的准则。 机器人真正出现在人类社会中的历史并不算长， 1959 年美国英格伯格和德 沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才算真正开始。机器人发 展到现在，可以分为三代：第一代是示教再现型机器人：它由人操纵机械手做 一遍应当完成的动作或通过控制器发出指令让机械手臂动作，在动作过程中机 器人会自动将这一过程存入记忆装置。当机器人工作时，能再现人教给它的动 作，并能自动重复的执行。这类机器人不具有外界信息的反馈能力，很难适应 变化的环境。 第二代是有感觉的机器人：它们对外界环境有一定感知能力，并 精彩文档 实用标准文案 具有听 、 、触 等功能。机器人工作 ，根据感 器官（ 感器） 得 的信息，灵活 整自己的工作状 ，保 在适 境的情况下完成工作。第三 代是具有智能的机器人：智能机器人是靠人工智能技 决策行 的机器人，它 根据感 到的信息， 行独立思 、 、推理，并作出判断和决策，不用 人的参与就可以完成一些复 的工作。目前，智能机器人已在 多方面具有人 的特点，随着机器人技 不断 展与完善，机器人的智能水平将越来越接近 人 。 1.2 目前研究的概况和发展趋势 当今世界，机器人特 是工 机器人已 展成 一个 模巨大的 。 据粗略估算，全球 在至少有 76 万台机器人正投入使用。中国于 1972 年开始 研制自己的工 机器人。 我国于 1985 年研制成功第一台弧 机器人， 距世界最 早的机器人 用机型推出晚了 23 年。目前，我国从事机器人研 、制造的 位 已达 200 多家。2000 年，我国工 机器人的 有量 3500 台，其中国 的占 五分之一。但是由于我国机器人 化起步 晚，步伐 慢，基 工 力量比 薄弱，致使工 机器人 期大量依 口。研究与市 脱 是我国机器人 化 程中一个急需解决的 。 同 ，我国的企 也缺少大 模集成的 ， 以形成很 的 争力。 1.3 机器人竞赛介绍 近年来 , 随着 算机、 感器和人工智能等技 的 速 步， 机器人科学得到了前所未有的 展 . 在制造行 中，尤其是汽 工 , 机器人已 成 生 上的主力，可以 一个企 其生 上机器人的 量和数量几乎可以 明 个企 的生 效率和水平。不 如此，机器人的 用也 展到很多其他 域，比 如 察、探 机器人， 理机器人， 机器人，甚至 有家用的清 机器人?? 而各 机器人 就是近年来 展起来的一种新 事物。通常情况下，比 布一个目 和一套 ，参 手据此 机器人，与其他 手 争，从而 得比 。机器人比 集合科技、教育、比 、 于一体，即是科普活 的一 个良好 体 , 同 也是基 研究的一个大舞台 , 不 是有趣的 目同 也能 反映出一个国家科技水平的高低。机器人 青年人提供了一个充分展示 敏才智的舞台 , 培养了他 手能力 , 作能力 , 提高了 新能力 , 更使大学生 相关学科的理 学 有了更直 的 。 同 ， 些非工 用途的研究型和教学型机器人，其意 不 是它 自身所能 来的直接 价 。 机器人往往是各种学科最新技 的交叉 平台，在新型机器人上 用的技 有可能很快就出 在其他 域的 品中， 精彩文档 实用标准文案 不但促进了机器人自身的