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第一页 开始讲 PMC 数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制 （即插补运算） 外，还需要对机床主轴正反转与起停，工件的夹紧与松开，刀具更换，工位工 作台交换， 液压与气动控制， 切削液开关， 润滑等辅助工作进行顺序控制， 顺序控制由可编程控制器完成，由于发那科 PLC和机床系统做成一体，为内装型，称为 PMC . 发那科 PMC分为： PMC-L/M PMC SA1/SA2/SA3 SB7等几个版本，要注意你的机床上所用的版本，在 PMC的 PMCDGN中显示 PMC 程序特点： PMC也称顺序程序，其扫描从上向下，从左向右，例如： （有图） 按下 SW，则线圈 A 吸合， A 吸合后，其常闭触点打开，故线圈 B 不吸合， 不得电，因 PMC自上向下顺序动作。 PMC程序结构： 发那科程序结构分一级程序（用 END1结束）和二级程序（用 END2作 为结束标志） 。一级程序在每个 8MS扫描周期都先执行，然后 8MS当中 PMC扫描剩余时间再扫描二级程序。如果二级程序在一个 8MS中不能扫 描完成，它会被分割成 N 段来执行。在每个 8MS执行中执行完一级程序 扫描后再顺序执行剩余的二级程序。 因此一级程序为实时响应，对输入信号立即处理，所以一些急停，超 2 程，抱闸，机床进给保持（暂停）等放在一级程序中，以便快速处理， 因此减小一级程序的长度，可使整个程序处理速度加快。 （有图） 由图可见一级程序短，占用的扫描时间少，故可用较多时间多执行二级程序，则整个程序执行时间会缩短。PMC信号分析 X 为机床到 PMC的输入信号，地址有固定和设定两种，对应面板按扭以及 各种开关等。 2 第一页 Y 为 PMC给机床的输出信号，地址同样有固定和设定两种，通常输出控制 小继电器，再去控制大接触器，控制电机或各种电磁阀。 F 为 CNC到 PMC的信号，主要包括各种功能代码 M ST 的信息，（即 M辅助 功能， S 转速和 T 选刀功能）手动 / 自动方式及各种使能信息，每种含 义都是固定的，是发那科公司都定义好的，我们只能使用，不使赋值， 不能当线圈用，只能是触点，如当读到编写加工程序中  M代码时  S500 M03,CNC会发出 F7.0 的状态，不能用梯图使  为 1 信号， M功能选通信号，我们只能使用 F7.0 为 1 或 0 是错误。（有图）  F7.0 图示为刹车线圈电路图 G为 PLC到 CNC侧的信号，主要包括 M S T 功能的应答信号和各坐标轴对 应的机床参考点等 G 代码地址是固定的，是发那科公司定义好的，但是与 F 信号不同的是 可以在梯图中当线圈使用，当然更可以当触点用，如（有图） 2 主轴急停 G 信号以以当线圈时，即我们可以在梯图中使其置 1 导通或置 0 截止 （失电） 作为初学者一定要搞清加工程序中 G代表插补指令， F 代表进给速度， 而在梯形图中， G F 分加别代表 PLC和 CNC之间控制信号， 请大家记牢。 若遇到 F 信号触点不闭合，只能考虑条件不满足导致 CNC没有应答信 号，不要试图强制导通它。 信号的一些常见问题： 1. 正负逻辑问题。 正逻辑，高电平有效，低电平无效。 负逻辑，高电平无效，低电平有效。 在发那科系统中，负逻辑信号前面带有 * ，如急停信号 *ESP,*ESP 为符 号（ SYMBOL）前面有 * 表示低电平有效，其地址（ ADDRESS）为 G8.4, G8.4 为 0 时，急停命令有效，机床处于急停状态。换言之，要使机床处于正常状态，必须使 G8.4 为 1，其对应线圈应吸合。 一个信号有两种表达方式，符号（ SYMBOL）和地址（ ADDRESS）符号有助于理解信号意义，通常是用英文简写信号含义。 如 G8.4 是地址 *ESP 是符号 常开点和常闭点 2 第一页 输入信号一般有如下两种情况， 24V 电源通过常开或常闭开关输入 PLC(有图 ) 发那科中用 - ‖ - 表示常开点，（有图）表示常闭点。 用高亮度或粉红色表不信号接通， 用暗色或灰色表示信号关断。 如何理解常开和常闭何时导通，何时关断 ，记住一句话 有高电平输入 PLC时，对应常开点闭合，常闭点断开。 对于上图，不按下 ST1 X0.0 常开点为 0 （没有高电平进入 PLC） 常闭点为 1 按下 ST1 时 X0.0 常开点为 1 （有高电平输入 PLC） 常闭为点 0 同样对于 ST2，不按下 ST2 时， X0.1 常开点为 1 （有高电平输入 PLC） 常闭点为 0 按下 ST2 时， X0.1 常开点为 0 2 （没有高电平进入 PLC） 常闭点为 1 输出 Y 信号，当某个输出信号接通时，输出一个触点闭合信号。 （有图） 如