2020年新版无碳小车实验报告.docxVIP

样幷當令科技大浄 GUILIN UNUVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY 机械原理课程设计报告书 设计题目： 竞赛题目无碳小车的设计 课程名称： 《机械原理课程设计》 学生：— 学生学号: 所在学院： 海洋信息工程学院 学习专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 宫文峰 2015 年 12 月 11 日 TOC \o 1-5 \h \z 目录 2 \o Current Document 第一章 概述 3 \o Current Document 课程设计任务与目的 3 \o Current Document 1.1.2 课程设计任务 . 4 \o Current Document 1.2 无碳小车设计的目的与任务 . 4 \o Current Document 第二章 选题介绍 5 \o Current Document 选题背景、意义 5 \o Current Document 第三章 总体设计 5 \o Current Document 方案设计 5 \o Current Document 传动机构 6 \o Current Document 转向机构 7 \o Current Document 行走机构 9 \o Current Document 微调机构 10 第四章 运动分析 11 用解析法进行机构的运动综合与分析 11 \o Current Document 齿轮参数的分析 15 第五章 设计小结 15 参考文献： 16 第一章 概述 机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计， 是重要的实践性教学环节， 对 于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、 解决工程实际中机构分析和设计能力等 有着十分重要意义。 本次课程设计以第五届全国大学生工程能力综合训练竞赛 “无碳小车” 题目为基础， 进 行创新设计。 设计对题目进行了从新分解， 运用课程所学知识， 通过查阅资料结合前人经验， 从几个方面进行方案的设计与分析选择， 依据机械机构的设计理念， 设计出一个完全依靠重 力势能提供动力，以平面转向机构实现周期性转向自动避让障碍物的轻质小车方案。 课程设计目的与任务 1.1.1 课程设计目的 1）综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题， 促进所学理论知识的巩固、深入和归纳； 2）培养学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神; 3） 加强学生动手能力的培养和工程实践的训练， 提高学生针对实际需求进行创新思维、 综合和工艺制作等实际工作能力； 4） 提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资料能力； 5） 为将来从事技术工作打基础。 1.1.2课程设计任务 结合一个简单或中等复杂程度的机械系统， 让学生根据使用要求和功能分析， 开拓思路， 敢于创新，巧妙地构思其工作原理和选择工艺动作过程； 由所选择的工作原理和工艺动作过 程综合应用所学过的各类常用机构的结构组成、 运动原理、工作特点及应用场合等知识，进 行机构的选型、创新与组合，构思出各种可能的运动方案，并通过方案评价、优化筛选，选 择最佳方案；就所选择的最佳运动方案，应用计算机辅助分析和设计方法（也可以使用图解 法）进行机构尺度综合和运动分析；由运动方案和尺度综合结果绘制机构系统运动简图。 1.2无碳小车设计的目的与任务 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理， 由给定重力势能转换而 得到的。该给定重力势能由质量为 1Kg的标准砝码（C 50X 65 mm碳钢制作）来获得，砝 码的可下降高度为 400土 2mm标准砝码始终由小车承载，不 从小车上掉落。图1为小车示 意图。 1 1—1 8 小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得， 小车具有转 向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能。 第二章 选题介绍 选题背景、意义 本设计源于 6 年第五届全国大学生工程能力综合训练竞赛“无碳小车” ，该竞赛要求以 一个指定尺寸与质量的重块为动力源， 用能量的转换来取得动能， 小车能依据自动转向装置 来达到绕过事先安排障碍物的目的。 挑战杯是“挑战杯”全国大学生系列科技学术竞赛的简 称，是由共青团中央、中国科协、教育部和全国学联、地方省级人民政府共同主办的全国性 的大学生课外学术科技创业类竞赛， 承办高校为国著名大学。 “挑战杯”竞赛在中国共有两 个并列项目， 一个是“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛 （大挑）；另一个则是“挑 战杯”中国大学生创业计划竞赛（小挑） 。这两个项目的全国竞赛交叉轮流开展，每个项目 每两年举办一届。 “挑