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设计题目:差速器设计及驱动半轴设计
目 录
1 基础数据 ……………………………………………………………………………… 3
2 一般圆锥齿轮差速器设计…………………………………………………………3
2.1 对称式圆锥行星齿轮差速器差速原理 …………………………3
2.2 对称式圆锥行星齿轮差速器结构 ………………………………4
2.3 对称式圆锥行星齿轮差速器设计和计算………………………4
2.3.1 差速器齿轮基础参数选择…………………………………4
2.3.2 差速器齿轮几何计算 …………………………………………7
2.3.3 差速器齿轮强度计算 …………………………………………9
2.3.4差速器齿轮材料 …………………………………………………10
3 驱动半轴设计 …………………………………………………………………10
3.1 结构形式分析…………………………………………………………………10
3.2 半浮式半轴杆部半径确实定……………………………………………10
3.3 半轴花键强度计算………………………………………………………12
3.4 半轴其它关键参数选择………………………………………………12
3.5 半轴结构设计及材料和热处理……………………………………13
4.参考文件…………………………………………………………………………………13
差速器设计及驱动半轴设计
所设计车辆基础参数
参数名称
数值
单位
车辆前后轴距
2620
mm
前轮距
1455
mm
后轮距
1430
mm
总质量
2100
Kg
最大功率
76.0
Kw
最大扭矩
158
Nm
最高车速
140
Km/h
一般圆锥齿轮差速器设计
汽车在行驶过程中,左右车轮在同一时间内所滚过旅程往往不等。比如,在转弯时内外两侧车轮行程显然不一样,即外侧车轮滚过旅程大于内侧车轮;汽车在不平路面上行驶,因为轮胎气压,轮胎负荷,胎面磨损程度不一样和制造误差等影响,也会引发左右车轮因滚动半径不一样而使左右车轮行程不等。假如驱动桥左右车轮刚性连接,则行驶时不可避免会产生驱动轮在路面上滑移或滑转。这不仅会加剧轮胎磨损和功率和燃料消耗,而且可能造成操纵性能恶化。为预防这类现象发生,汽车在左右驱动轮间装有轮间差速器,从而确保驱动桥两侧车轮在行程不等情况下含有不一样角速度,满足了汽车行驶时运动要求。
差速器用来在两轴之间分配转矩,确保两输出轴有可能以不一样角速度转动。差速器有多个形式,在此设计一般对称式圆锥行星齿轮差速器。
2.1对称式圆锥行星齿轮差速器差速原理
图2-1 差速器差速原理
图2-1所表示,对称式锥齿轮差速器是一个行星齿轮机构。差速器壳3和行星齿轮轴5连成一体,形成行星架。因为它又和主减速器从动齿轮6固连在一起,固为主动件,设其角速度为;半轴齿轮1和2为从动件,其角速度为和。A、B两点分别为行星齿轮4和半轴齿轮1和2啮合点。行星齿轮中心点为C,A、B、C三点到差速器旋转轴线距离均为。
当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时,显然,处于同二分之一径上A、B、C三点圆周速度全部相等(图2-1),其值为。于是==,即差速器不起差速作用,而半轴角速度等于差速器壳3角速度。
当行星齿轮4除公转外,还绕本身轴5以角速度自转时(图),啮合点A圆周速度为=+,啮合点B圆周速度为=-。于是
+=(+)+(-)
即+ =2 (2-1)
若角速度以每分钟转数表示,则
(2-2)
式(2-2)为两半轴齿轮直径相等对称式圆锥齿轮差速器运动特征方程式,它表明左右两侧半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速两倍,而和行星齿轮转速无关。所以在汽车转弯行驶或其它行驶情况下,全部能够借行星齿轮以对应转速自转,使两侧驱动车轮以不一样转速在地面上滚动而无滑动。
有式(2-2)还能够得悉: = 1 \* GB3 ①当任何一侧半轴齿轮转速为零时,另一侧半轴齿轮转速为差速器壳转速两倍; = 2 \* GB3 ②当差速器壳转速为零(比如中央制动器制动传动轴时),若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动,则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。
2.2 对称式圆锥行星齿轮差速器结构
一般对称式圆锥齿轮差速器由差速器左右壳,两个半轴齿轮,四个行星齿轮,行星齿轮轴,半轴齿轮垫片及行星齿轮垫片等组成。因为其含有结构简单、工作平稳、制造方便、用于公路汽车上也很可靠等优点,故广泛用于各类车辆上。
2.3 对称式圆锥行星齿轮差速器设计和计算
因为在差速器壳上装着主减速器从动齿轮,所以在确定主减速器从动
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