汽车电动助力转向系统的动态模型与助力特性.docxVIP

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2020-11-11 发布于天津
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仅供个人参考仅供个人参考不得用于商业用途不得用于商业用途汽车电动助力转向系统的动态模型与助力特性在实现助力转向过程中当转向盘转矩已知时助力电动机提供多大转矩才最合适这是实现控制系统的核心亦即准确求出助力特性该助力特性反映了转向盘转矩和助力电动机提供的助力力矩之间的关系在分析助力电机的助力特性之前我们先来建立电动助力转向的动态模型汽车电动助力转向系统的动态模型图电动助力转向系统的动态模型下面进行动力学模型的建立为了建模和分析的方便控制参数做如下设定转矩传感器当做扭力杆其刚度转动惯量旋转角度阻尼系数

仅供个人参考仅供个人参考不得用于商业用途不得用于商业用途汽车电动助力转向系统的动态模型与助力特性在实现助力转向过程中，当转向盘转矩已知时，助力电动机提供多大转矩才最合适，这是实现控制系统的核心，亦即准确求出助力特性。该助力特性反映了转向盘转矩和助力电动机提供的助力力矩之间的关系，在分析助力电机的助力特性之前，我们先来建立电动助力转向的动态模型。 1汽车电动助力转向系统的动态模型图1电动助力转向系统的动态模型下面进行EPS动力学模型的建立，为了建模和分析的方便，控制参数做如下设定：转矩传感器当做扭力杆，其刚度 ks、转动惯量Js、旋转角度ds、阻尼系数bs ；与齿条连接