平面书法机械手设计说明书.docVIP

PAGE 9 作品编号： 第二届广西高校大学生创新设计与制作大赛 参赛作品设计说明书 （Specification） 作品名称： 平面书法机械手 设 计 者： 指导老师 参赛单位： 广西师范大学 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 Abstract 3 1设计背景 3 2设计方案 4 2.1硬件方案选择 4 2.1.1主控制器的选择 4 2.1.2电机和驱动模块的选择 5 2.1.3显示模块的选择 5 2.1.4键控方案选择 5 2.2软件方案选择 5 3工作原理 5 4理论分析与计算 6 4.1功能理论分析 6 4.1.1模块功能及补偿实现分析 6 4.1.2作品功能实现分析 7 4.2数据分析及计算 8 5硬件和软件设计 8 5.1硬件电路设计 8 5.1.1STM32模块 8 5.1.2电机驱动模块 10 5.2软件设计 10 6功能特点 11 6.1确定对作品设计要求 11 7主要创新 12 8应用前景 12 参考文献 13 平面书法机械手设计说明书 （广西师范大学 电子工程学院，桂林541004） 摘要 随着科学技术的发展和社会的进步，使得智能控制和机器人等高新技术领域的应用得到了发展和普及，但我国对机器人的应用还主要在于工业控制中，应用和普及程度较低。作品完成了基于STM32F103ZET6控制步进电机实现写字、绘图功能的平面书法机械手设计，用带细分步进电机控制模块THB7128实现机械手臂在X轴和Y轴方向上的精确移动，用舵机控制绘笔的起落，通过人性化的操作菜单显示和触摸功能界面实现对平面书法机械手的控制。本设计可用于现场制作对联、装配印制电路板、组装零部件等，利用作品软件算法，对制品稍作变化，还可用于工业工件加工、军工品拆卸、危险品及有害物质的搬运等。 关键词：STM32F103ZET6 书法 机械手 触摸界面 Plane Manipulator Calligraphy Design Specification Author：QIN Shan-wen PAN Yi-sheng CAI Lu Adviser: M.S. BI Jin-jie M.S. LIANG Yan （Electronic Engineering College Of GuangXi Normal University，GuiLin 541004） Abstract With the development of science and technology and the progress of the society, makes the intelligent control and robot in the field of high and new technology application obtained the development and popularization of the robot in China, but also mainly lies in the application of industrial control, application and popularity is low. Finished product based on STM32F103ZET6 control stepping motor realize drawing function plane to write, calligraphy, with subdivision in design of manipulator stepping motor control module THB7128 realize the mechanical arm in the X axis and the Y axis on the direction of movement, with precise steering gear control draw the pen of the rise and fall, through the operation of the human menu display and touch interface to realize the function of the manipulator plane calligraphy control. This design can be used to make the couplet, assembling ci