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符 号 代表的意义 常用的地址 常开触点,未接通,储存单元为“0”状态 X、Y、M、T、C 常开触点,已接通,储存单元为“1”状态 X、Y、M、T、C 常闭触点,未接通,储存单元为“1”状态 X、Y、M、T、C 常闭触点,已接通,储存单元为“0”状态 X、Y、M、T、C 继电器线圈,未接通,储存单元为“0”状态 Y、M 继电器线圈,已接通,储存单元为“1”状态 Y、M PLC的编程语言 用于存储用户程序,中小型PLC存储容量一般在8K以下,大型PLC存储量已达到2M。 在PLC中,用“步”作单位,程序按“步”存放,每“步”占用一个地址单元。 PLC的性能指标 用户程序存储容量 PLC的编程语言 输入输出点数是PLC可以接受 的输入信号和输出信号的总和。点 数越多,控制规模就越大。 PLC的性能指标 I/O点数 PLC执行用户程序的速度,单位以ms/K表示。 例如10ms/K表示扫描1K字的用户程序所需的时间为10ms。 PLC的性能指标 扫描速度 编程指令的功能越强、数量越多,PLC的处理能力和控制能力也越强,用户编程也越简单和方便,越容易完成复杂的控制任务。 PLC的性能指标 指令的功能与数量 辅助继电器 计时器/计数器 移位寄存器 特殊继电器 PLC的性能指标 内部元件 PLC的分类 2 1 按结构分类 PLC的分类 小型 机 超小 型机 中型 机 按点数 分 类 大型 机 PLC的分类 1 2 3 按功能分类 PLC基础知识 PLC采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入/输出接口,控制各种类型的机械设备或生产过程。 PLC的定义 PLC的发展史 1969年 1970年 1980年 2009年 1968年 第一台PLC问世 第一台PLC应用于通用生产线 PLC结构定型,面向生产线应用 PLC开始普及,面向各生产领域 两极化、多功能 智能化、网络化 PLC的特点 可靠性高 抗干扰强 适应性好 具有柔性 功能完善 接口多样 易于操作 维修方便 编程直观 简单易学 PLC的应用 作为工业自动化控制核心设备,PLC应用主要在开关量逻辑控制、模拟量过程控制、运动控制、现场数据采集处理及通信联网、多级控制等方面。 PLC的结构 PLC的结构 PLC的结构 PLC的结构 PLC的结构 输 入 接 口 PLC的结构 输 出 接 口 PLC的结构 220V交流电源 24V直流电源 电 源 PLC的工作原理 内部处理 与自诊断 通信处理 输入采样 程序执行 输出刷新 PLC的工作原理 当确认硬件工作正常后,PLC便进入循环扫描,周而复始地执行输入采样、程序执行、输出刷新3个阶段。 扫 描 过 程 PLC的工作原理 PLC的工作原理 CPU对输入状态进行扫描,将获得的各个输入端子的状态信息送到输入映像暂存器中存放。在同一扫描周期内,输入点的状态不受端子信号变化影响,保证用户程序的正确执行。 输入采样阶段 PLC的工作原理 PLC对用户程序进行扫描,根据各I/O状态和有关指令进行运算和处理,将结果写入输出映像暂存器中。 用户程序执行阶段 PLC的工作原理 PLC的工作原理 CPU将输出信号从输出映像暂存器中取出,送到输出锁存电路,驱动输出继电器线圈,控制被控设备进行各种相应的动作。 输出刷新阶段 PLC的工作原理 集中 采样 当进入程序处理阶段后,输入端被封锁,直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行新的扫描。 1 特点 PLC的工作原理 集中 输出 在一个扫描周期内,只是在输出处理阶段将输出信息从输出暂存器中送出去,而在其它阶段,输出值一直保留在输出暂存中,集中定时输出。 2 特点 PLC的工作原理 集中 输出 由于采用循环扫描的工作方式,这必将导致响应滞后。对于一般工业控制要求,这种滞后现象是允许的。 3 特点 PLC与继电器控制区别是什么? 课 堂 讨 论 课 堂 讨 论 前者是靠硬件连接来完成控制要求
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