PID功 能详解及PWM波的产生和PWM波形生成原理.docVIP

PIＤ功能详解 一、PID控制简介 　 PID( Propｏｒｔionａl Ｉntegraｌ　Derｉｖativｅ)控制就是最早发展起来得控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好与可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其适用于可建立精确数学模型得确定性控制系统、 　 在工程实际中,应用最为广泛得调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称ＰID控制,又称PID调节,它实际上就是一种算法。PＩD控制器问世至今已有近 70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制得主要技术之一。当被控对象得结构与参数不能完全掌握,或得不到精确得数学模型 时,控制理论得其它技术难以采用时,系统控制器得结构与参数必须依靠经验与现场调试来确定,这时应用PＩD控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统　与被控对象,或不能通过有效得测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术、PＩD控制,实际中也有PI与PＤ控制。PID控制器就就是根据系统得误 差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制得。 　　　从信号变换得角度而言,超前校正、滞后校正、滞后－超前校正可以总结为比例、积分、微分三种运算及其组合、 　 PＩD调节器得适用范围:PＩD调节控制就是一个传统控制方法,它适用于温度、压力、流量、液位等几乎所有现场,不同得现场,仅仅就是ＰＩD参数应设置不同,只要参数设置得当均可以