电大机电控制重点项目工程基础网络形考任务样本.docVIP

一、判定题（共20道，每道2分） 题目1 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号稳态误差越小。 选择一项： 对 错? 题目2 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡形式。 选择一项： 对 错? 题目3 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 一阶系统动态响应速度和其时间常数相关。 选择一项： 对? 错 题目4 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 两个二阶系统若含有相同阻尼比，则这两个系统含有大致相同超调量。 选择一项： 对 错? 题目5 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 两个二阶系统若含有相同阻尼比，则这两个系统含有大致相同超调量。 选择一项： 对 错? 题目6 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 两个二阶系统含有相同超调量，则这两个系统含有相同无阻尼自振荡角频率 选择一项： 对 错? 题目7 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 一阶系统时间常数越小，其动态响应速度越快。 选择一项： 对? 错 题目8 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 二阶系统调整时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率乘积成反比。 选择一项： 对? 错 题目9 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 二阶系统阻尼比越小，振荡性越强。 选择一项： 对? 错 题目10 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下稳态误差为零。 选择一项： 对? 错 题目11 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。 选择一项： 对? 错 题目12 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 假如在扰动作用下系统偏离了原来平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够正确度恢复到原来平衡状态，则系统是稳定。不然，系统不稳定。 选择一项： 对? 错 题目13 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 在计算中劳斯表某一行各元素均为零,说明特征方程有相关原点对称根。 选择一项： 对? 错 题目14 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。 选择一项： 对? 错 题目15 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下稳态误差为零。 选择一项： 对? 错 题目16 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 二阶系统在零阻尼下，其极点在S平面右半平面。 选择一项： 对 错? 题目17 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统平稳性越好。 选择一项： 对? 错 题目18 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 系统稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统本身结构和参数。 选择一项： 对 错? 题目19 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 两个二阶系统含有相同超调量，则这两个系统含有相同无阻尼自振荡角频率。 选择一项： 对 错? 题目20 正确 取得2.00分中2.00分 标识题目 题干 当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应调整时间将减小。 选择一项： 对? 错 标识题目 信息文本 二、选择题（共20道，每道3分） 题目21 正确 取得3.00分中3.00分 标识题目 题干 若系统开环传输函数为，则它开环增益为（ ） 选择一项： a. 2 b. 1 c. 5? d. 10 题目22 正确 取得3.00分中3.00分 标识题目 题干 二阶系统传输函数，则该系统是（ ? ） 选择一项： a. 临界阻尼系统 b. 过阻尼系统 c. 零阻尼系统 d. 欠阻尼系统? 题目23 正确 取得3.00分中3.00分 标识题目 题干 若保持二阶系统ζ不变，提升ωn，则能够（? ）。 选择一项： a. 降低调整时间? b. 增大超调量 c. 降低超调量 d. 增加调整时间 题目24 正确 取得3.00分中3.00分 标识题目 题干 设系统特征方程为，则此系统 （）。 选择一项： a. 不稳定 b. 临界稳定 c. 稳定? d. 稳定性不确定 题目25 正确 取得3.00分中3.00分 标识题目 题干 某一系统速度误差为零，则该系统开环传输函数可能是（ ? ）。 选择一项： a.? b.? c.? d.?? 题目26 正确 取得3.00分中3.00分 标识题目 题干 单位反馈系统开环传输函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ? ）。 选择一项： a. 4 b. 0.25 c.?