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《控制工程基础》期 末 复习题答案 一、选择题 1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，图所表示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量运动微分方程式能够对图中系统进行描述，那么这个微分方程阶次是：（2） （1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶 2、一阶系统传输函数为 ；其单位阶跃响应为（ 2） （1） ；（2） ；（3） ；（4） 3、已知道系统输出拉氏变换为 ,那么系统处于（ 1 ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼 4、下列开环传输函数所表示系统，属于最小相位系统是（ 3 ）。 (1)； (2) （T0）； (3) ；(4) 5、已知系统频率特征为 ，当输入为时，系统稳态输出为（ 4 ） （1） ；（2）； （3） ；（4） 6、已知在零初始条件下，系统单位阶跃响应为 ，系统传输函数为（ 1 ）。 （1）；（2） ；（3） ； （4） 7、已知在零初始条件下，系统单位阶跃响应为 ，系统脉冲响应为（ 1 ）。 （1） (2) （3） (4) 8、系统结构图如题图所表示。试求局部反馈2加入前后系统静态速度误差系数和静态加速度误差系数。（ 3 ） （1），；（2），；（3），；（4），； 9、已知道系统输出拉氏变换为 ,那么系统处于（ 3