牛头刨床机械原理专业课程设计点和点修正版.docVIP

目录 一、概述 1、课程设计题目 2.、课程设计任务和目标 3、课程设计要求 4、课程设计数据 二、机构介绍和设计数据 三.课程设计内容和步骤 §2.1、拆分杆组 §2.2、方案分析 §2.3、程序编写过程 §2.4、程序说明 §2.5、C语言编程及结果 §2.6、位移，速度，加速度图 三、小结 四、参考文件 一、概述 1．课程设计题目 此次课程设计题目是：牛头刨床主传动结构设计. 2．课程设计任务和目标 1）任务： 1 牛头刨床机构选型、运动方案确实定； 2 导杆机构进行运动分析； 3 导杆机构进行动态静力分析； 4.飞轮设计； 5.凸轮机构设计。 2）目标：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中一个关键实践步骤。其目标是以机械原理课程学习为基础，深入巩固和加深所学基础理论、基础概念和基础知识，培养学生分析和处理和本课程相关具体机械所包含实际问题能力，使学生熟悉机械系统设计步骤及方法，其中包含选型、运动方案确实定、运动学和动力学分析和整体设计等，并深入提升计算、分析，计算机辅助设计、绘图和查阅和使用文件综合能力。 .3．课程设计要求 牛头刨床主传动从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计机构要能使牛头刨床正常运转，同时设计主传动机构行程要有急回运动特征，和很好动力特征。尽可能是设计结构简单，实用，能很好 实现传动功效。 二.机构介绍和设计数据 机构介绍 牛头刨床是一个用于平面切削加工机床，图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低而且均匀，以降低电动机容量和提升切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提升生产效率。为此刨床采取有急回作用导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程时间，凸轮8经过四杆机构1-9-10-11和棘轮带动螺旋机构（图中没有画出），使工作台连同工件一次进级运动，方便刨刀继续切削。刨头在工作行程过程中，受到很大切削阻力（在切削前后各有一段约0.05H空刀距离，见图4-1，b）而空回行程中则没有切削阻力。所以刨头在整个循环运动中，受力改变是很大，这就影响了主轴匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴速度波动，以提升切削质量和降低电动机容量。 设计数据 见表4-1 1） 2)选择设计方案： 设计内容 导杆机构运动分析 导杆机构静力分析 符号 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 xs6 ys6 G4 G6 P yp Js4 单位 r/min mm N mm Kg·m2 方案Ⅱ 64 350 90 580 0.3lo4B 0.5lo4B 200 50 220 800 9000 80 1.2 设计内容 飞轮转动惯量确实定 凸轮机构设计 符号 δ no’ Z1 Zo’ Z1 Jo2 Jo1 Jo” Jo’ ψmax Lo9D [α] φ φs φ’ 单位 r/min Kg.m2 ° mm ° 方案Ⅱ 0.15 1440 13 16 40 0.5 0.4 0.25 0.2 15 135 38 70 10 70 方案特点： 1、结构简单，制造方便，能承受较大载荷； 2、含有急回作用，可满足任意行程速比系数K要求； 3、滑块行程能够依据杆长任意调整； 4、机构传动角恒为90度，传动性能好； 5、工作行程中，刨刀速度较慢，改变平缓符合切削要求； 6、机构运动链较长，传动间隙较大； 7、中间移动副实现较难。 三.课程设计内容和步骤 1．导杆机构设计及运动分析 1）导杆机构简图 2）导杆机构运动分析 a、曲柄位置“1” 取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件2和3在A处转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于ω2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向和ω2一致。 ω2=2πn2/60 rad/s=6.rad/s υA3=υA2=ω2·lO2A=6.*0.09m/s=0.m/s（⊥O2 取构件3和4重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 υA4=υA3+υA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 取速度极点P，速度百分比尺μv=0.005 (m/s)/mm ,作速度多边形图1-2 则由图1-2知， υA4=·μv= 0m/s υA4A3=·μv=0m/s 由速度影像定理求得， υB5=υB4=υA4·O4B/ O4A=0m 又 ω4=υA4/ lO4A=0rad/s 取5构件